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李锦辉

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇电动轮椅
  • 5篇摄影
  • 5篇摄影机
  • 5篇六自由度
  • 4篇电机
  • 4篇日常生活动作
  • 4篇机械臂
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇永磁同步电机
  • 3篇同步电机
  • 3篇模块化
  • 2篇信号
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件模块
  • 2篇软件框架
  • 2篇双积分
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服驱动
  • 2篇伺服驱动器

机构

  • 16篇华南理工大学
  • 1篇国家电网有限...
  • 1篇中国电力科学...
  • 1篇国网江苏省电...

作者

  • 16篇李锦辉
  • 7篇张智军
  • 4篇苏为洲
  • 4篇闻成
  • 2篇李远清
  • 2篇卢洁莹
  • 1篇莫海军
  • 1篇余涛
  • 1篇程志辉
  • 1篇蓝民华
  • 1篇邓晓燕

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
永磁同步电机的初始位置检测技术
随着我国制造业的加速发展和产业转型升级的大力推进，永磁同步电机越来越广泛地应用到工业生产和日常生活当中。为提高永磁同步电机的运行效率，精确地检测到永磁同步电机的初始位置是必不可少的一项技术。目前工业上常用的是带增量式位置...
李锦辉
关键词：永磁同步电机初始位置检测最小二乘估计
一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法
本发明公开了一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法，其中框架包括：通信模块，硬件模块负责完成驱动配置，虚拟模块负责协议帧的封装与解析；指令模块，硬件模块负责从通信模块处装载指令数据，虚拟模块负责使控制指令参与到系统环...
李锦辉苏为洲闻成
一种脑控轮椅机械臂
本实用新型公开了一种脑控轮椅机械臂，包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、前支架、电极帽、放大器、PC机，所述六自由度轻量型仿生机械臂固定在电动轮椅的左前方...
张智军李锦辉李远清
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一种电动轮椅机械臂
本实用新型公开了一种电动轮椅机械臂，包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、激光雷达、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、前支架、后支架、侧面支架，所述六自由度的轻量型仿生机械臂通过连接电动轮椅的侧面支架固定在电动轮...
张智军李锦辉林裕峻区家荣
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一种用户电价响应刻画及强化学习应用方法、装置及介质
本发明公开了一种用户电价响应刻画及强化学习应用方法、装置及介质，属于处理技术领域。其中方法包括：将聚合商参与到由配电网运营商主导的联邦学习框架中，开展模型训练；经过迭代训练，获得综合模型；构建强化学习算法，基于区域电价响...
李锦辉余涛
一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板
本实用新型公开了一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板，包括主控MK60处理器、辅助MK60处理器、赛道采集摄像头电路、避障摄像头电路、蓝牙通讯电路、加速度计陀螺仪电路、摆正舵机接口电路、电机和转向舵机接口电路、速...
邓晓燕付志平张广滔李锦辉程志辉虞龙辉张梓豪
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一种基于模型仿真的负荷识别方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种基于模型仿真的负荷识别方法、系统、装置及介质，其中方法包括：构建多种电气设备的电路仿真模型；更新设置电路仿真模型的参数后，运行电路仿真模型，获取负荷的电力指纹特征数据；将获得的电力指纹特征数据进行归一化处...
李锦辉瞿凯平余涛史守圆杨胜春李亚平高冠中荆江平叶婷笪涛蓝超凡刘易锟
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一种电动轮椅机械臂装置
本实用新型公开了一种电动轮椅机械臂装置，包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、右侧面支架、第一PC机、第二PC机、第三PC机，所述六自由度轻量型仿生机械臂固...
张智军李锦辉
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一种电动轮椅机械臂装置
本发明公开了一种电动轮椅机械臂装置，包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、右侧面支架、第一PC机、第二PC机、第三PC机，所述六自由度轻量型仿生机械臂固定在...
张智军李锦辉
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一种可重构的轻型模块化机械臂
本发明提供了一种可重构的轻型模块化机械臂，包括工控PC机、底座、若干机械臂连杆与若干输出转矩的机械臂关节，所述底座为固定底座，用于整个轻型模块化机械臂的固定与安装；所述机械臂连杆之间通过可拆装式机械臂关节相互连接，各个机...
张智军区家荣李锦辉林裕峻奚达涵
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