杜岳峰
- 作品数：190 被引量：735H指数：17
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真被引量：28
- 2011年
- 对某小型玉米收获机的整车性能进行了研究。将在Pro/E中建立的整机三维模型导入UG中进行了布尔和运算,减少约束,简化模型。运用ADAMS建立了虚拟样机模型,通过平路上的实车试验验证了所建仿真模型满足虚拟试验要求。利用虚拟样机模型测试了整机的临界侧倾角度和最大爬坡坡度,从而避免了在危险条件下的实车试验。同时利用虚拟样机模型和车辆圆锥指数分析了机器在松软地面上的通过性能。
- 杜岳峰朱忠祥毛恩荣宋正河高建民朱孔贵
- 关键词：虚拟样机性能仿真
- 一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统
- 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖...
- 杜岳峰赵晓宁毛恩荣王帅张延安翟志强
- 两行玉米收获机割台设计与试验被引量：17
- 2013年
- 设计了两行玉米收获机割台的总体结构,理论分析了割台关键部件结构参数和运动参数,根据设计参数利用Pro/E建立了割台的三维模型。通过室内试验台测试了割台在不同转速下消耗的功率和噪声水平。试验结果表明,该割台在空转时消耗的功率偏大,噪声水平偏高。更换不同设计参数的拨禾链轮进行对比,试验表明在低转速下消耗的功率减小但在高速下消耗的功率增大。
- 杜岳峰毛恩荣朱忠祥王兴军岳小微李小雨
- 关键词：玉米收获机割台
- 基于特征工程的大田作物行中心线识别方法
- 2023年
- 针对大田作物行特征复杂多样,传统作物行识别方法鲁棒性不足、参数调节困难等问题,该研究提出一种基于特征工程的大田作物行识别方法。以苗期棉花作物行冠层为识别对象,分析作物行冠层特点,以RGB图像和深度图像为数据来源,建立作物行冠层特征表达模型。运用特征降维方法提取作物行冠层的关键特征参数,降低运算量。基于支持向量机技术建立作物行冠层特征分割模型,提取作物行特征点。结合随机抽样一致算法和主成分分析技术建立作物行中心线检测方法。以包含不同光照、杂草、相机位姿的棉花作物行图像为测试数据,运用线性核、径向基核和多项式核的支持向量机分类器开展作物行冠层分割试验;对比分析典型Hough变换、最小二乘法和所建作物行中心线检测方法的性能。结果表明,径向基核分类器的分割精度和鲁棒性最优;所建作物行中心线检测方法的精度和速度最优,航向角偏差平均值为0.80°、标准差为0.73°;横向位置偏差平均值为0.90像素,标准差为0.76像素;中心线拟合时间平均值为55.74 ms/f,标准差为4.31 ms/f。研究成果可提高作物行识别模型的适应性,减少参数调节工作量,为导航系统提供准确的导航参数。
- 张硕刘禹熊坤翟志强朱忠祥杜岳峰
- 关键词：大田作物支持向量机双目视觉
- 一种割台及其玉米果穗收割机
- 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠...
- 李海涛太健健毛恩荣杜岳峰张俊楠罗坤闫安
- 文献传递
- 一种机器人自走式底盘
- 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种机器人自走式底盘，包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速...
- 迟瑞娟李涵杜岳峰毛恩荣岳稳准
- 文献传递
- 一种大型高地隙自走式喷雾机车架
- 本实用新型属于农业装备领域，涉及一种喷雾机车架，特别涉及一种大型高地隙自走式喷雾机车架。该车架包括左前纵梁(19)、右前纵梁(1)、左纵梁(12)、右纵梁(4)、前车桥(3)、后车桥(9)、前横梁(21)和中间横梁(14...
- 毛恩荣李伟杜岳峰薛涛陈随英陈雨
- 文献传递
- 基于摩擦阻尼的高地隙农机底盘悬架减振特性被引量：9
- 2016年
- 根据高地隙自走式农业机械的行驶作业要求,设计了一种包含尼龙摩擦阻尼装置的独立式立轴空气悬架系统。在此基础上,考虑空气弹簧和橡胶轮胎自身阻尼对悬架减振的影响,建立了具有粘性屈服恢复力摩擦阻尼模型的悬架系统垂向动力学模型,并基于该模型进行了仿真分析。最后,将所设计的悬架系统装配到高地隙玉米去雄机上进行实车试验。仿真和试验结果表明,随着摩擦阻尼力的增大,簧载质量和簧下质量加速度均方根值呈现先减小后增大的趋势,且在1 800 N附近时达到最小;悬架动挠度均方根值在摩擦阻尼力增大的整个过程中都持续减小。在1 800 N的摩擦阻尼力下,对仿真和试验数据进行时域和频域分析可得,簧载和簧下质量共振频率分别为1.2、10.7 Hz和1.1、11.4 Hz;加速度均方根值分别为1.874、8.953 m/s2和1.604、9.653 m/s2。结论表明,试验结果和仿真结果具有很好的一致性,所设计的悬架系统可以较好地衰减振动,具有较高的实用性。
- 陈雨陈随英杜岳峰朱忠祥毛恩荣付秋峰
- 关键词：农业机械悬架摩擦阻尼减振
- 玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验被引量：25
- 2015年
- 针对玉米剥皮田间试验和室内试验存在玉米品种多样、适收期短等问题,该文提出了采用理论分析、虚拟仿真技术与高速摄像技术相结合的方法,研究果穗在剥皮机构中的运动。首先,对玉米果穗在剥皮机构中的受力及运动进行了理论分析,得到影响果穗剥净率、剥皮效率以及剥皮损失的主要因素;其次,应用ANSYS/LS-DYNA建立了玉米果穗与剥皮机构相互作用有限元仿真模型,获取了剥皮辊不同转速下玉米果穗在剥皮机构中的运动速度、绕自身轴线的角速度和受力情况。仿真结果表明,随着剥皮辊转速的增大,果穗的运动速度由0.2增大到0.4 m/s;果穗绕自身轴线的旋转角速度增加,在0-15 rad/s之间变化;果穗的受力增大,且波动性更强,3种工况下最大受力分别为11.9、14.5和16.3 N。以玉米果穗沿剥皮辊的速度和加速度为验证参数,仿真数据与果穗剥皮高速摄像试验数据进行了对比。结果表明,仿真数据与高速摄像试验结果基本一致,证明了仿真模型可以较好地替代物理试验。该研究结果可为剥皮机构的设计与分析提供了参考。
- 朱忠祥岳小微杜岳峰宋正河毛恩荣王波
- 关键词：农业机械计算机仿真玉米果穗剥皮运动学
- 基于分层控制的大功率拖拉机前桥悬架减振系统研究被引量：2
- 2022年
- 大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s^(2)左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真结果能较好地匹配,验证了减振方案的有效性。该研究可为大功率轮式拖拉机前桥主动悬架系统的研发提供理论参考。
- 毛恩荣齐道新顾进恒杜岳峰顾展布罗振豪
- 关键词：大功率轮式拖拉机硬件在环仿真
