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杜建铭

作品数：73 被引量：107H指数：6
供职机构：深圳大学更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇期刊文章
  • 34篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 15篇金属学及工艺
  • 7篇一般工业技术
  • 4篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 2篇冶金工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇仿真
  • 8篇数控
  • 7篇电机
  • 7篇剪纸
  • 6篇注塑
  • 6篇耐磨
  • 6篇滑翔
  • 6篇机器人
  • 6篇机械手
  • 5篇运动控制
  • 5篇陶瓷内衬
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 5篇淬火
  • 4篇伺服
  • 4篇塑机
  • 4篇惯量
  • 4篇滚齿
  • 4篇DSP

机构

  • 46篇深圳大学
  • 26篇西安交通大学
  • 8篇深圳市德富强...
  • 7篇河南科技大学
  • 1篇华侨大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇香港科技大学
  • 1篇中国冶金设备...
  • 1篇深圳技术大学
  • 1篇深圳市飞泰科...

作者

  • 73篇杜建铭
  • 14篇符寒光
  • 9篇吴序堂
  • 7篇吴宏
  • 7篇邢建东
  • 7篇罗世洲
  • 6篇蒋志强
  • 6篇石素珍
  • 5篇杜衡
  • 5篇罗一星
  • 4篇冯平
  • 4篇彭小波
  • 4篇钟仲洪
  • 3篇孙晓兵
  • 3篇臧建鸣
  • 3篇谢金铎
  • 3篇王文明
  • 3篇程涛
  • 3篇刘庆国
  • 2篇李岳峙

传媒

  • 11篇机床与液压
  • 3篇制造技术与机...
  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇煤矿机械
  • 2篇机电工程技术
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇深圳大学学报...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇上海金属
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇金属成形工艺
  • 1篇中国稀土学报
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇江西有色金属
  • 1篇矿冶
  • 1篇材料与冶金学...
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 5篇2004
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两栖机器人
本发明公开了一种两栖机器人，包括躯体框架、步行足单元、游泳足单元、浮力舱和电子舱；步行足单元包括三对六条且呈放射状连接在躯体框架上的步行足；游泳足单元包括成对设置于躯体框架尾端的游泳足；浮力舱设置于躯体框架的下部，通过抽...
杜建铭陈大展曾钧生尚晓峰
多元高铬耐磨铸铁筛板及其制造方法
本发明公开了一种用于各类烧结矿振动筛的多元高铬耐磨铸铁筛板及其制造方法，其化学成分是(重量％)：C：2.2～3.2;Cr：18～28 Mn：0.6～1.5;Si：0.4～1.0 Mo：0.4～1.5;Ni：0.5～1.2...
符寒光邢建东蒋志强杜建铭
文献传递
斜扭“圆方接头”的展开解算研究与实现被引量：3
2002年
介绍一种应用解析分析法分析斜扭“圆方接头”的展开与放样计算问题 ,并利用微型计算机辅助分析与计算 ,方法简捷 ,数据处理速度快 ,精度高。
杜建铭李富生蒋志强
关键词：钣金展开
苯丙酮尿症荧光分析仪设计及实现
2008年
以高灵敏度、低功耗、低成本和小型化为原则,设计新型的荧光激发和检测光学系统,实现定量测定苯丙氨酸浓度,用于新生儿苯丙酮尿症的筛查检测.系统采用新型特定波长的紫外超亮发光二极管作为荧光激发光源,设计了Y型光纤传光光路,通过与进口标准仪器进行比对试验,表明样机在低功耗、低成本和小型化的基础上,测试结果准确,灵敏度高,稳定性好,能满足临床筛查要求.
李岳峙阮双琛徐刚刘凤军王学民巩德亮杜建铭
关键词：苯丙酮尿症荧光紫外发光二极管
DNC系统的开发和应用
杜建铭
焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究被引量：1
2016年
在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID控制算法和增益调整型模糊PID控制算法在弧焊机器人弧长控制中的效果的基础上,提出了一种有效的焊接机器人恒压、恒流送丝的控制算法。所建模型和弧长控制算法的研究对于弧焊机器人熔池深度智能化过程控制的进一步深入研究具有一定的参考价值。
杜建铭陈礼安麦焯伟
关键词：机器人弧长控制PID控制模糊控制
基于DSP和FPGA的电脑绣花机控制系统研究被引量：1
2007年
根据运动控制技术的发展方向开发出一种用于高速加工领域的开放式运动控制器。讨论了该新型运动控制器的开放式体系结构,对它的主要模块进行了详细分析,在该开放式运动控制器中通过DSP完成实时控制,采用FPGA设计编码器的解码器、滤波器、计数器和总线接口的功能,利用双端口RAM解决工业计算机和运动控制器之间的大容量通讯问题,在Libero IDE 6中借助Modelsim5.8对编码器反馈电路进行了仿真,在高速工业电脑绣花机中的实际应用表明该运动控制器可靠并具有先进性。
杜建铭曹广忠李岳峙
关键词：运动控制数字信号处理器仿真
提高SHS复合管内衬陶瓷层性能的进展被引量：6
2004年
自蔓延高温合成(self-Propagation High-Temperature Synthesis,简称SHS)是材料合成新技术,具有工艺简便、能耗低、无污染、效率高等特点,应用该技术制造的陶瓷内衬复合钢管具有耐磨、耐蚀、隔热等优点。介绍了离心法和重力分离法两种SHS复合管制造方法。从提高陶瓷层致密度、韧性和表面质量及降低裂纹率等方面,综述了提高SHS复合管内衬陶瓷层性能的措施。
蒋志强符寒光杜建铭
关键词：自蔓延高温合成复合管陶瓷内衬离心法
基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究被引量：3
2003年
讨论了一种基于数字信号处理器 (DSP)的开放体系数控滚齿系统。该系统在可编程 PID整定的基础上 ,提供了速度、加速度前馈滤波 ,以保证系统的静态精度和动态性能。通过对滚齿原理的研究 ,提出了电子差动齿轮箱的概念 ,开发出相应的数控滚齿软件 ,介绍了运动控制系统软件的基本模块 ,最后给出了该数控系统成功用于YG3
杜建铭吴序堂吴宏
关键词：计算机数控DSP滚齿
一种用于水下滑翔的折展翼及具有其的机器人
本发明公开了一种用于水下滑翔的折展翼及具有其的机器人，翼包括两个折展翼机构和驱动传动机构；以及一个足式机器人本体。折展翼组件完全折叠状态下，两个翼组件呈倒V型；驱动传动机构与传动组件连接。本发明中通过展开折展翼组件，使机...
杜建铭杨伟聪郑自军李磊焯刘志通陈烈臻
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