杨傲雷
- 作品数：43 被引量：114H指数：7
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 一种仓储货物多QR码一体化视觉定位方法
- 本发明公开了一种仓储货物多QR码一体化视觉定位方法，涉及图像检测领域，更具体地，涉及一种多QR码一体化视觉定位的方法。本发明解决由于QR码所处环境复杂以及多角度拍摄等因素导致现有检测方法无法精准定位QR码的技术问题。本发...
- 杨傲雷曹裕陈灵费敏锐徐昱琳
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的多物体抓取区域定位方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的多物体抓取区域定位方法，包括图像平面抓取检测部分和抓取位姿定位部分，属于图像检测和定位领域。所述图像平面抓取检测部分对Cornell Grasping Dataset进行数据增强，并按照...
- 徐昱琳王亮杨傲雷俞慧
- 面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法被引量：8
- 2016年
- 针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使用阈值确定聚类数目,同时引入高斯核函数提高RUCM对噪声和异常点干扰的鲁棒性,并验证了其收敛性和鲁棒性。最后,在基于MEMS的INS模块实物系统中验证了该算法,结果表明所提出的方法能够提高随机采样INS数据的聚类性能,抑制了噪声干扰,使其INS运动阶段的聚类划分更加清晰与明确。
- 刘莉杨傲雷屠晓伟费敏锐彭飞
- 关键词：鲁棒性分析广度优先搜索惯性导航系统
- 基于卷积目标检测的3D眼球追踪系统深度估计被引量：9
- 2018年
- 随着虚拟现实（VR）技术的发展,作为其核心技术之一的眼球追踪越来越受到人们的重视。在传统3D视线估计技术的基础上,提出一种通过卷积目标检测恢复目标区域深度信息的3D眼球追踪实现方法。基于头戴式眼球追踪设备Pupil的世界摄像头采集到的图像信息,利用TensorFlow卷积目标检测框架实现对目标的识别和宽度测量,通过建立检测出的宽度值和实际测量的距离值之间的函数关系,来达到实时估计深度信息的目的。实验数据表明该方法在采样图像分辨率为1 080p的6组定点测试中的平均相对误差只有1.17%,而且实时处理速度可达15 f/s,能够对实时的深度信息做出较为准确的预测。在眼球追踪技术越来越成熟、眼动仪等设备成本逐渐降低的背景下,该研究为眼球追踪技术的进一步发展和应用打下了坚实的基础。
- 潘新星汪辉陈灵祝永新杨傲雷
- 关键词：单目视觉卷积神经网络针孔相机
- 一种包装盒标签中喷码区域的快速定位与检测方法
- 本发明涉及视觉检测技术领域，是一种包装盒标签中喷码区域的快速定位与检测方法。所使用的硬件由工业相机、传送带以及计算机组成。该方法的流程为：首先离线构建标签区域特征参数库、喷码区域特征参数库以及喷码区域与标签区域相对姿态参...
- 杨傲雷任海燕陈灵费敏锐杨帮华
- 文献传递
- 机器人及车厢内位姿定位识别方法、定位方法和识别系统
- 本发明提供了一种机器人车厢内位姿定位识别方法，包括：基于深度相机获取相机环境信息以及环境中相机部分的机器人位姿；基于激光雷达获取雷达环境信息以及环境中雷达部分的机器人位姿；融合所述相机位姿与雷达位姿，构建所述机器人在所述...
- 杨傲雷李子昂黄家鹏费敏锐
- 一种改进双向RRT算法的机械臂运动规划方法
- 本发明公开了一种改进双向RRT算法的机械臂运动规划方法，该方法融合传统双向RRT算法，引入最优父节点的寻找方式以及更新节点的连接方式，大大降低了机械臂路径规划的距离，可以保证双向RRT算法的搜索速度且规划出较优的路径；给...
- 陈灵尧多显杨傲雷徐昱琳
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的激光水平仪出射激光线检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的激光水平仪出射激光线检测方法，包括：1）实时采集多条水平或垂直激光线的多幅图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测每幅图片中拍摄的激光线段位置，并且判断激光线宽度等信...
- 费敏锐王晓真王海宽杨傲雷张勇
- 一种基于多层次学习模型的菜品识别与计价系统及方法
- 本发明公开了一种基于多层次学习模型的菜品识别与计价系统及方法。本系统在运行逻辑上由自下而上的多层次结构组成，包括终端交互层、餐厅识别层和云端优化层，层次之间存在信息流闭环迭代更新机制，协同完成上层模型优化融合以及下层模型...
- 杨傲雷邱育徐昱琳费敏锐
- 基于IEEE802.15.4a的无线测控网络协议被引量：8
- 2009年
- 为满足工业现场测控任务对网络通信实时性的要求,提出一种基于IEEE802.15.4a的无线测控网络协议,其中的令牌控制子层采用令牌机制管理各站点对无线信道的访问,克服了CSMA/CA机制无序竞争的缺陷,保证数据传输的时间确定性,介绍协议栈模型、逻辑令牌环动态建立过程以及令牌故障的自恢复机制,并在硬件平台NanoNET上加以实现。实验结果表明,该协议能够在强电磁干扰环境中稳定运行,具备实时特性。
- 侯维岩杨傲雷
- 关键词：令牌实时性工业无线网络
