杨剑涛
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中交天津航道局有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- AUV自救系统关键技术分析被引量：1
- 2011年
- 结合国内某型自治水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性。
- 程小亮徐国华杨剑涛
- 关键词：自治水下机器人自救
- “天麒号”和“天麟号”大型非自航绞吸挖泥船设计要点被引量：5
- 2012年
- "天麒号"和"天麟号"采用了可靠、灵活、节能、冗余的变频驱动技术,配置了带缓冲的重型钢桩台车系统,适应在较大的风浪中作业,是国内自行设计和建造的具有挖掘弱风化岩能的大型绞吸挖泥船。文章介绍了其主要特征,包括总布置、主要要素、动力配置、输泥系统、绞刀驱动系统和带缓冲的重型钢桩台车系统,特别介绍了挖岩试验的基本情况。
- 杨剑涛何炎平刘长云赵永生谷孝利
- 关键词：绞吸挖泥船变频驱动
- 面向自主水下机器人的采样技术研究
- 海洋资源是我国实施可持续发展战略的重要物质基础。勘察海底地质结构，进行地质学研究，或者对海底资源进行勘探和利用，都必须对海底沉积物进行采样以及分析研究。只有掌握了原始的海洋资源的信息和数据，才能更加有效和合理的利用海洋资...
- 杨剑涛
- 关键词：自主水下机器人控制技术
- “新215”绞吸挖泥船研制
- 饶维生刘长云何炎平杨启杨剑涛柴志健潘秀良赵人玺邸星亮刘杰夏利娟冯永军赵永生刘亚东黄超陈新全尤海青朱丽娟
- 该局联合上海交通大学船舶与海洋工程设计研究所于2006年建成了国内第一艘采用浅水倒桩的“天狮”号绞吸式挖泥船，标志着中国具备了设计和制造大型绞吸式挖泥船的能力。2007年年初，该局再次联合上海交通大学船舶与海洋工程设计研...
- 关键词：
- 关键词：绞吸挖泥船变频设备
- 一种AUV自主采样控制技术的研究与实现被引量：2
- 2010年
- 研制的一套搭载在AUV上的自主采样系统,控制系统以MSP430单片机为核心控制模块,通过专业电机控制芯片M33035控制H桥电路,实现对电机的伺服控制。根据霍尔传感器信息控制采样器行程,同时增加了扭矩位置检测,确保采样器完全回收到AUV保护罩内。为了提高系统的负载能力,设置了电机自锁电路。整套控制系统得到了2次海试的验证,取得了良好的效果,是海底采样的小型化,实用化和创新型的研究和突破。
- 杨剑涛徐国华程小亮
- 关键词：AUV采样系统MSP430
- AUV自救系统可靠性研究与实现
- 2011年
- 介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救。整套系统参加过两次海试,效果良好。
- 杨剑涛徐国华程小亮
- 关键词：AUV
- 绞吸式挖泥船泥泵运行参数配置分析被引量：11
- 2010年
- 结合算例分析了泥泵额定功率对其额定转速确定的影响,分析了泥泵运行在其驱动设备的恒扭矩区间比较合适的原因,指出按降低柴油机功率来配置泥泵额定转速并不能达到保护柴油机的作用,而是使水下泥泵负荷降低,应该按照泥泵的负荷特性来设计和配置其驱动设备。通过分析指出在额定功率确定的前提下,泥泵选取较高转速适应较长的排距。文中的分析与结论可供选配泥泵驱动装置和确定泥泵额定运行参数时参考。
- 何炎平饶维生杨剑涛谭家华
- 关键词：绞吸式挖泥船
