林威威
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:沈阳化工大学信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 用于饲料码垛的直角坐标机器人设计被引量:1
- 2013年
- 本文提出了一种用于饲料码垛的直角坐标机器人结构,以减轻工人劳动强度,提高生产效率,解决大多数企业面临的用工难问题。首先,研究码垛过程中各运动模块的推力和功率变化规律。然后,开发了Matlab GUI的应用程序,对选定的直线运动单元的力学和强度性能进行校核。仿真结果表明,该设计方案能满足实际工况情况下的码垛需求,进而可实现码垛机器人定位单元的优化选型。
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- 关键词:机器人
- 基于CSET的工控安全测评实践
- 2013年
- 针对工业控制系统(ICS)存在的安全隐患,在分析国内外工控系统安全脆弱性的基础上,通过一款安全评估工具CSET(Cyber Security Evaluation Tool)对某企业的工控系统进行测评。根据测评报告提出了改善ICS管理网络与控制网络安全的若干措施。
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- 关键词:测评
- 风光互补发电性能参数测定
- 2013年
- 设计了一种基于PLC S7-200的风光互补发电性能参数监测系统。系统硬件主要包括电量变送器模块,EM231模拟量输入模块和CPU模块。电量变送器用于将实测的性能参数转换成标准电压或者电流信号,便于AI模块和CPU模块进行A/D转换和处理。实验结果表明该监测系统测量结果准确,可扩展风光互补发电系统的在线监测功能。
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- 关键词:风光互补PLC性能参数监测系统