毕树国
- 作品数:11 被引量:5H指数:1
- 供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速轮胎试验台机架结构动态特性研究
- 本文提出了汽车高速轮胎试验台的设计方案,并采用现代设计方法对其机架进行了结构设计和模态分析,对比了相同结构不同约束、不同板厚对机架固有频率及强度、刚度的影响,得到了较为理想的机架结构。机架是高速轮胎试验台重要的组成部分,...
- 毕树国
- 关键词:汽车轮胎机架动态特性模态分析
- 文献传递
- 基于模态分析法的汽车高速轮胎试验机机架研究被引量:2
- 2005年
- 采用现代设计方法对汽车高速轮胎试验机机架进行结构设计和模态分析,对比了相同结构不同约束、不同板厚对机架基频及强度、刚度的影响,得到了较为理想的机架结构。
- 陶柯毕树国郭丹
- 关键词:机架模态分析基频
- 基于ANSYS的轮胎试验机A型架的运动数值仿真被引量:1
- 2005年
- 基于ANSYS的APDL二次开发,进行了高速轮胎试验机A型架的运动数值仿真。结果表明,利用ANSYS的二次开发工具,可以减少重复工作,提高工作效率,达到很好的仿真效果。
- 陶柯郭丹毕树国
- 关键词:ANSYSAPDL数值仿真
- 电动汽车平面多关节机器人的设计与应用被引量:1
- 2013年
- 电动汽车的续航服务,目前主要由整车充电和电池更换两种方式实现,其中电池更换是将电池作为一个整体,利用换电设备进行更换,通过分离车体、输送、集中充电、快速更换等方式实现续航,该运行方式中换电设备是整个换电系统中的核心,直接与电动汽车和存储充电单元衔接,关乎换电操作的成败。提出的新型、自动定位、多自由度的平面多关节机器人是换电系统中重要的换装设备,体现了电动汽车换电设备趋于全自动化,该设备通过升降、旋转、倾斜调整等实现了电动汽车的换电工作,负载大、自动化程度高、劳动强度小、效率高、操作简单、对接柔性好。
- 毕树国张楠姜碧霄关利东
- 关键词:电动汽车电池
- 一种机器人柔性运输及上下料装置
- 本发明涉及物料的自动运输及上下料设备,具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置,包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装,多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上,多轴联动机器人的输出端连接有抓取...
- 刘长勇李建忠宋雪田野刘俏金波程海英毛明旭王雨暴凯车菲毕树国崔苍龙吕为房聪刘青徐元军高警张皓高建伟刘灿马正柱姚帅
- 文献传递
- 一种机器人柔性运输及上下料装置
- 本发明涉及物料的自动运输及上下料设备,具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置,包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装,多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上,多轴联动机器人的输出端连接有抓取...
- 刘长勇李建忠宋雪田野刘俏金波程海英毛明旭王雨暴凯车菲毕树国崔苍龙吕为房聪刘青徐元军高警张皓高建伟刘灿马正柱姚帅
- 文献传递
- 一种移动机器人自动换电池装置
- 本发明属于移动机器人技术领域,特别涉及一种移动机器人自动换电池装置。包括依次连接的行走车架组件、提升支架组件及推拉组件,其中行走车架组件用于行走;提升支架组件用于驱动推拉组件升降;推拉组件用于承载及驱动电池箱沿水平方向移...
- 李清毕树国朱琳纪然陈仕彬王永昊陈飞谭国强
- 文献传递
- 结合ADO对AutoCAD2004的VBA二次开发被引量:1
- 2005年
- 介绍了结合ADO用VBA对AutoCAD2004进行二次开发的关键技术和方法,并通过在AutoCAD2004内建立轴承标准件库阐述了利用了VBA实现二次开发的过程。
- 陶柯郭丹毕树国
- 关键词:二次开发VBAACTIVEX技术ADO
- 一种多层存取装置
- 本实用新型涉及仓储物流设备技术领域,具体地说是一种多层存取装置,包括移动构架组件、货叉固定安装座、货叉调节安装座、货叉间距调节组件、伸缩货叉组件及货叉伸缩驱动组件,移动构架组件包括移动构架主体、行走轮驱动机构及多个行走轮...
- 车元朋薛成超卞希帅韦科举李永海杨春鹏毕树国贾景虹王洪丽吴威
- 电动汽车一步式换电设备行走单元设计分析
- 2014年
- 介绍了电动汽车一步式换电系统的整体结构,通过设计计算选择行走电机,对车架的强度和刚度进行了有限元分析,使行走单元车架完全符合正常使用状态的要求,同时符合设备在吊装时的要求,能够保证设备安全、稳定、可靠的运行。
- 毕树国
- 关键词:电动汽车车架