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汪忠来

作品数：82 被引量：87H指数：4
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇理学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 15篇可靠性
  • 14篇飞行
  • 12篇飞行器
  • 11篇扑翼
  • 8篇可靠度
  • 6篇失效模式
  • 6篇扑翼飞行器
  • 6篇自动化
  • 6篇外骨骼
  • 6篇可靠性分析
  • 6篇函数
  • 6篇贝叶斯
  • 5篇代理
  • 5篇代理模型
  • 5篇网络
  • 5篇下肢外骨骼
  • 5篇机器人
  • 5篇减速器
  • 5篇贝叶斯网
  • 5篇贝叶斯网络

机构

  • 84篇电子科技大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇重庆理工大学
  • 1篇中国民用航空...
  • 1篇中国燃气涡轮...
  • 1篇电子科技大学...

作者

  • 84篇汪忠来
  • 26篇黄洪钟
  • 22篇张小玲
  • 17篇朱顺鹏
  • 17篇何俐萍
  • 15篇刘宇
  • 13篇肖宁聪
  • 11篇俞水
  • 9篇许焕卫
  • 9篇李彦锋
  • 7篇李海庆
  • 6篇王云飞
  • 6篇孟德彪
  • 5篇王磊
  • 5篇刘雪琴
  • 4篇袁容
  • 4篇赵宁
  • 4篇米金华
  • 3篇李文生
  • 3篇凌丹

传媒

  • 3篇中国运筹学会...
  • 2篇机械
  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇机械设计
  • 1篇摩擦学学报（...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 9篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主路径规划与避障系统及方法
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主路径规划与避障系统。包括：信息获取模块、避障模块和路径规划模块；信息获取模块包括：用于获取机器人瞬时位置的GPS，用于获取机器人移动方向的航向传感器；用于获取周围环境信息的超声波...
汪忠来赵一鸣穆罕默德·侯赛因·海德尔赵子仪吴毳
考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法
本发明公开一种考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法，应用于谐波减速器结构设计领域，针对润滑状态下谐波减速器磨损的理论研究少，弹流体润滑数值仿真分析需要耗费大量时间，影响谐波减速器润滑情况的不确定性因素研究内...
汪忠来王磊张晏玮牛蕴清
文献传递
一种基于Bayes-Bootstrap法的通航飞机维修周期确定方法
本发明涉及飞机维修数据处理领域，具体公开了一种基于Bayes‑Bootstrap法的通航飞机维修周期确定方法。包括以下步骤：测量每架飞机的水平测量要素的特征参数；构建样本数据集，并进行正态分布检验和有效样本点集X(x<S...
汪忠来于海洋智鹏鹏王云飞
一种基于动态贝叶斯网络的机械系统时变可靠性评估方法
本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的机械系统时变可靠性评估方法；包括如下阶段：阶段一、确定模型基础指标；阶段二、构建贝叶斯网络结构；阶段三、根据贝叶斯信息更新公式和Monte Carlo仿真计算机械系统时变可靠性。本发明...
张小玲李彦锋黄洪钟朱顺鹏肖宁聪汪忠来许焕卫何俐萍米金华
文献传递
一种航空活塞发动机喷油性能测试装置
本发明公开了一种航空活塞发动机喷油性能测试装置，涉及喷油器性能检测技术领域，包括底座，底座上设置有空间旋转机构，空间旋转机构内安装有检测机构，检测机构与清理机构连接；检测机构包括喷油组件，喷油组件包括雾化管，雾化管上设置...
官毅智鹏鹏汪忠来刘雪琴
含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法
本发明公开了一种含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法，本方法首先对工业机器人减速器不确定性因素进行分析；其次运用有限元仿真方法分析含裂纹齿轮的啮合刚度，进一步求解动力学方程，计算含裂纹齿轮的传动误差；然后运...
张小玲姜自昊张雪莲汪忠来
文献传递
一种在随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法
本发明公开一种随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法，首先分析下肢外骨骼关节自由度，通过D‑H转换矩阵建立下肢外骨骼末端轨迹关于关节角的正运动数学模型；量化路面随机信号对下肢外骨骼的影响，建立与随机路面条件下与逆运动对...
汪忠来俞水赵宁张小玲孟德彪张渴望
文献传递
《可靠性工程》课程研究型教学的探讨和实践被引量：5
2012年
《可靠性工程》是一门理论和实际结合非常紧密的基础课程。通过引入研究型教学理念和思路,针对授课时存在的问题和学生的专业基础特点,制定适合的研究型教学方案和教学模式。采用多种教学方法开展研究型教学的探索,以教师为主导,学生为主体,授课的同时,锻炼学生分析问题、解决问题的能力,达到了提高教学质量的目的。
李海庆黄洪钟袁容凌丹汪忠来
关键词：研究型教学提高教学质量
一种采用两个RPN数的故障模式影响及危害性分析方法
本发明公开了一种采用两个RPN数的故障模式影响及危害性分析方法，具体为：根据预防度和检测度分别打分，得到故障模式严重度和发生度的量化指标，即得到两个风险优先数RPN1和RPN2，其中，RPN1＝O×S×P，RPN2＝O×...
刘宇汪忠来黄洪钟宋巍孙锐凌丹肖宁聪
文献传递
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