王万国
- 作品数：33 被引量：280H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 基于显著图的输电线路杆塔图像拼接方法被引量：4
- 2015年
- 无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,利用改进的显著性检测算法得到杆塔图像的显著图,将图像的前景与背景分离,减少了背景对图像中杆塔拼接效果的影响;并采用基于定向的加速分割检测特征(FAST)和旋转不变性的二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)描述子(ORB)特征点的图像匹配算法,以提高特征点提取和匹配的速率;最后利用多尺度融合策略得到最终的拼接结果。实验结果表明,所提方法具有较好的拼接效果和拼接效率。
- 张旭高佼王万国刘俍张晶晶
- 关键词：无人机图像拼接图像匹配
- 融合特征选择机制的自适应水平集遥感图像分割
- 本文提出了一种融合特征选择机制的自适应水平集Chan-Vese模犁(C-V模型)，并应用与遥感图像分割。传统的水平集C-V模型主要关注于颜色特征，对纹理特征研究得较少，而在遥感图像分割过程中，纹理特征亦具有很重要的作用。...
- 李士进王万国万定生
- 关键词：图像分割水平集遥感图像
- 文献传递
- 基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法
- 对于变电站高压断路器的状态识别问题，本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法，该算法基于变电站巡检机器人平台，使用双模板匹配方法，参考目标区域差异度，自动识别断路器的“分”、“合”状态，可靠性高，漏检率低，可以直接用于固...
- 李丽王滨海王万国李健
- 关键词：变电站巡检机器人图像处理自动识别算法
- 基于边缘特征的无人机图像模糊判断方法及系统
- 本发明公开了基于边缘特征的无人机图像模糊判断方法及系统；方法步骤：空间域模糊分析：利用八方向Prewitt算法提取无人机拍摄的原始图像的边缘特征，对原始图像进行分块处理，统计每个分块中设定四个方向上的边缘数目，根据每个分...
- 蒋斌刘越王万国刘俍张方正杨波朱德袆慕世友李超英李宗谕李建祥赵金龙李勇吴观斌许乃媛
- 文献传递
- 一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法
- 本发明公开了一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法，采用一种数字图像处理算法实现对输电线路间隔棒的自动识别和定位，该方法利用间隔棒与导线关系和形状实现对其定位。该算法能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位，对...
- 王万国王滨海雍军慕世友任杰傅孟潮李勇张晶晶刘俍魏传虎高佼
- 文献传递
- 基于直方图规定化的图像去雾算法被引量：16
- 2014年
- 直方图规定化是图像增强领域一个常用的算法,文中提出一种通过高斯函数加权的直方图规定化的图像去雾算法。首先通过分析晴天与雾霾天气下图像的直方图的特点,提出一种通过对高斯函数中方差的改变和高斯函数的加权的方式,解决了原有的单纯高斯函数直方图规定化图像偏暗的问题。通过实验图像的对比可以看出,文中提出的算法可有效去除雾霾天气的影响,其处理效果明显优于直方图规定化算法,而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预。
- 王万国王滨海张晶晶李丽
- 关键词：高斯函数直方图规定化图像去雾加权
- 面向遥感图像分割的自适应特征选择水平集模型被引量：3
- 2012年
- 传统的水平集C-V模型主要关注颜色特征,对纹理特征研究得较少,而在遥感图像分割过程中,纹理特征亦具有很重要的作用;并且对于不同类型的遥感目标,颜色信息和纹理信息在分割过程中所起作用亦不相同.提出一种自适应特征选择的水平集Chan-Vese模型(C-V模型),把多个颜色特征分量和纹理特征分量作为初始特征集,通过建立相似性函数的距离度量来自适应地选择特征.同时,根据不同图像特点自适应地调整不同特征分量的权重,最后把这些特征以及相应的权重融入到C-V模型中,进而对遥感图像进行分割.与以往的方法相比,本文方法不仅取得了较好的分割效果,而且所需时间消耗更少,效率更高.
- 李士进王万国谢萍万定生
- 关键词：图像分割水平集遥感图像
- 一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法
- 本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法，包括评估预警平台、无人机和地面监控站，其中：地面监控站，用于获取无人机的飞行状态数据，将其传递给评估预警平台；评估预警平台，用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据，...
- 李宗谕刘俍王万国雍军慕世友傅孟潮魏传虎李建祥赵金龙田兵李勇吴观斌许乃媛
- 文献传递
- 基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法
- 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法。它利用变电站巡检机器人自动采集断路器的图像，并利用模板匹配方法对其状态进行识别，其具体步骤如下：首先使用模板匹配的方法，分别提取“分”、“合”字符所在区域...
- 王滨海李丽王万国李健王振利
- 基于视觉伺服的输电线路无人机巡检云台控制方法
- 本发明公开了一种基于视觉伺服的输电线路无人机巡检云台控制方法，步骤为：步骤1利用成像设备，获取视频信息；步骤2将该帧实时图像与模板图像进行匹配，获取像素偏差和确定图像中心的偏差P；步骤3判断P是否大于偏差门限；若否则表示...
- 王滨海王万国李丽王振利张晶晶王骞刘俍张嘉峰
- 文献传递
