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王卫阳

作品数:6 被引量:38H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心更多>>
相关领域:航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇导航
  • 3篇惯性导航
  • 2篇优化设计
  • 2篇三轴转台
  • 2篇速率
  • 2篇转台
  • 2篇捷联
  • 2篇加速度
  • 1篇导航系统
  • 1篇正交
  • 1篇制导
  • 1篇最优设计
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇系统辨识
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇加速度计

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇王卫阳
  • 4篇姜复兴
  • 3篇吴广玉
  • 1篇曾庆双
  • 1篇任顺清

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 2篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1993
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
辨识捷联陀螺仪动态误差模型速率试验计划的优化设计被引量:3
1994年
捷联陀螺仪的动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一.本文从最优设计理论出发,设计了一个在三轴转台上实施的辨识捷联陀螺仪动态误差模型的速率试验优化计划.该计划在两个不同半径的同心球面上布测试点,解决了信息矩阵的降秩问题,具有试验点数少、实现方便和模型估计精度高的优点,在理论上和实际应用中均具有一定价值.
姜复兴王卫阳吴广玉
关键词:导航陀螺仪最优设计
捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计被引量:14
1997年
本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法,同时应用最优试验设计理论,进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。
姜复兴王卫阳吴广玉
关键词:优化设计
惯性仪表和系统误差模型辨识理论及应用研究
该文结合GST-1型惯性系统三轴综合测试台,应用系统辨识和最优试验设计理论,对惯性仪表和系统误差模型辨识理论和方法进行了全面、深入的研究.
王卫阳
关键词:惯性导航系统辨识KALMAN滤波器
捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定被引量:3
1996年
本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项,从而标定出相应的角加速度误差系数,为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态误差模型标定问题提供了一条有效途径。
王卫阳姜复兴吴广玉
关键词:捷联惯性导航系统惯性器件测试技术
感应同步器测角系统误差调整与补偿被引量:12
1998年
分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角精度。
曾庆双任顺清王卫阳
关键词:感应同步器测角系统制导
捷联惯性导航加速度计动态误差模型在三轴转台上的实验标定被引量:2
1993年
本文提出了在三轴转台上用双轴速率输入法来估计捷联惯导加速度计动态误差模型参数的方法。该方法基本解决了加速度计动态误差的标定问题,同时也容易实现试验计划的优化设计,以提高模型参数辨识精度。所做工作对于提高捷联惯性导航系统精度、丰富惯性器件测试理论及开发三轴转台的使用功能均有一定意义。
王卫阳姜复兴
关键词:加速度计三轴转台捷联惯性导航捷联惯导
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