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王卫阳
作品数:
6
被引量:38
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心
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相关领域:
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
姜复兴
哈尔滨工业大学航天学院惯导测试...
吴广玉
哈尔滨工业大学航天学院惯导测试...
任顺清
哈尔滨工业大学航天学院惯导测试...
曾庆双
哈尔滨工业大学航天学院惯导测试...
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
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王卫阳
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曾庆双
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任顺清
传媒
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中国惯性技术...
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哈尔滨工业大...
年份
1篇
1998
2篇
1997
1篇
1996
1篇
1994
1篇
1993
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6
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辨识捷联陀螺仪动态误差模型速率试验计划的优化设计
被引量:3
1994年
捷联陀螺仪的动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一.本文从最优设计理论出发,设计了一个在三轴转台上实施的辨识捷联陀螺仪动态误差模型的速率试验优化计划.该计划在两个不同半径的同心球面上布测试点,解决了信息矩阵的降秩问题,具有试验点数少、实现方便和模型估计精度高的优点,在理论上和实际应用中均具有一定价值.
姜复兴
王卫阳
吴广玉
关键词:
导航
陀螺仪
最优设计
捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计
被引量:14
1997年
本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法,同时应用最优试验设计理论,进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。
姜复兴
王卫阳
吴广玉
关键词:
优化设计
惯性仪表和系统误差模型辨识理论及应用研究
该文结合GST-1型惯性系统三轴综合测试台,应用系统辨识和最优试验设计理论,对惯性仪表和系统误差模型辨识理论和方法进行了全面、深入的研究.
王卫阳
关键词:
惯性导航
系统辨识
KALMAN滤波器
捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定
被引量:3
1996年
本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项,从而标定出相应的角加速度误差系数,为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态误差模型标定问题提供了一条有效途径。
王卫阳
姜复兴
吴广玉
关键词:
捷联
惯性导航系统
惯性器件
测试技术
感应同步器测角系统误差调整与补偿
被引量:12
1998年
分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角精度。
曾庆双
任顺清
王卫阳
关键词:
感应同步器
测角系统
制导
捷联惯性导航加速度计动态误差模型在三轴转台上的实验标定
被引量:2
1993年
本文提出了在三轴转台上用双轴速率输入法来估计捷联惯导加速度计动态误差模型参数的方法。该方法基本解决了加速度计动态误差的标定问题,同时也容易实现试验计划的优化设计,以提高模型参数辨识精度。所做工作对于提高捷联惯性导航系统精度、丰富惯性器件测试理论及开发三轴转台的使用功能均有一定意义。
王卫阳
姜复兴
关键词:
加速度计
三轴转台
捷联惯性导航
捷联惯导
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