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王宇

作品数：70 被引量：51H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇生物学

主题

  • 40篇机器人
  • 19篇水下
  • 14篇水下机器
  • 12篇水下机器人
  • 9篇图像
  • 8篇网络
  • 7篇水下作业
  • 7篇水下作业机器...
  • 7篇推进力
  • 7篇作业机器人
  • 7篇机械臂
  • 7篇仿生
  • 6篇推进器
  • 6篇抓取
  • 6篇转角
  • 6篇仿真
  • 5篇机器人学
  • 5篇机器人运动
  • 5篇变换方法
  • 5篇传动

机构

  • 70篇中国科学院自...
  • 4篇中国电子产品...
  • 2篇中国科学院大...
  • 2篇中科步思德(...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 70篇王宇
  • 51篇王硕
  • 39篇谭民
  • 37篇王睿
  • 8篇田捷
  • 6篇杜洋
  • 6篇安羽
  • 4篇周超
  • 4篇景奉水
  • 2篇程龙
  • 2篇马喜波
  • 1篇何晖光
  • 1篇魏清平
  • 1篇马小军
  • 1篇梁倩

传媒

  • 2篇系统科学与数...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法
本发明属于水下作业机器人自主控制领域，具体涉及一种基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法、系统、装置，旨在解决Actor网络在训练过程中收敛性和稳定性较差，导致目标追踪精度较低的问题。本系统方法包括获取t时刻...
王宇唐冲王睿王硕谭民马睿宸
文献传递
局部最大值点阈值膨胀的MPI图像分割方法、系统及设备
本发明属于MPI图像分割领域，具体涉及了一种基于局部最大值点阈值膨胀的MPI图像分割方法、系统及设备，旨在解决的问题。本发明包括：基于阈值分割方法，区分待分割MPI图像的前景信号和背景信号；通过K‑means聚类方法对所...
杜洋田捷王宇安羽尹琳梁倩
一种机器人顺时针运动控制方法
本发明公开了一种机器人顺时针运动控制方法，该方法包括以下步骤：设定并输入多个机器人运动参数；计算机器人运动的第一圆心的坐标；计算机器人运动的第二圆心的坐标；计算第一圆心指向第二圆心的单位向量；计算机器人运动的第一转换点的...
王硕王宇谭民
文献传递
一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法
本发明公开了一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法，该方法包括以下步骤：设定并输入多个机器人运动参数；计算机器人运动的第一圆心的坐标；计算机器人运动的第二圆心的坐标；计算第一圆心指向第二圆心的第一单位向量；计算第一单位向...
王硕王宇周超魏清平
文献传递
基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置
本发明属于水下视觉感知技术领域，具体涉及一种基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置，旨在解决现有水下作业机器人视觉系统中目标检测与定位精度低的问题。本系统方法包括获取双目视觉图像；通过稠密连接网络提取图像的特征...
王宇唐冲王睿王硕谭民马睿宸
鱼集群游动的节能机理研究综述被引量：5
2021年
集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向.
张天栋王睿程龙王宇王宇
关键词：鱼群编队
基于扰动观测技术的水下机器人作业控制方法
本发明提供一种基于扰动观测技术的水下机器人作业控制方法，包括：水下机器人前往预定的目标区域，通过机载视觉识别待抓取的目标物体的识别码，确定待抓取的目标物体的位置信息；根据所设计的扰动观测器估计水下机器人受到的外界扰动，并...
王宇吕家启王睿王硕谭民
仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法
本发明公开一种仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法。该方法包括：采集仿生波动鳍推进水下航行器实时的位置和航向；根据仿生波动鳍推进水下航行器的当前位置与期望跟踪路径，计算仿生波动鳍推进水下航行器当前需要跟踪的视线点以及...
王宇王睿唐冲王硕谭民
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一种轻量化的机械臂机构
本发明涉及一种轻量化的机械臂，包括：大臂、小臂、抓手、防水基座、驱动机构、电源装置和控制装置；所述驱动机构包括分别用于驱动大臂、小臂和抓手的同步带轮式驱动机构，所述同步带轮式驱动机构由电机通过同步带传动的方式来驱动大臂、...
王硕谭民王宇周超
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水下应急救援机器人
本发明提供一种水下应急救援机器人，包括：浮力外壳模块，浮力外壳模块用于提供浮力；水下推进模块，设置于浮力外壳模块上，用于提供推进力；水下感知模块，设置于浮力外壳模块上，用于感知外界环境；机械臂模块，设置于浮力外壳模块的前...
王宇马进王睿王硕谭民
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