王康
- 作品数：13 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 变攻角阻力型垂直轴风-光互补式发电机
- 本发明提供的是一种变攻角阻力型垂直轴风—光互补式发电机。它包括发电箱、发电机齿轮、套筒齿轮、发电机、主轴、悬臂支架，叶片；主轴外套有套筒，悬臂支架固定在套筒上，悬臂支架设置有叶片转动装置，主轴顶端设置有风速风向仪，悬臂支...
- 张立勋王康万晓正张松
- 文献传递
- 仿生蝗虫跳跃机器人
- 本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
- 陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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- 六杆仿人步态助力行走机构
- 本发明提供了一种六杆仿人步态助力行走机构。包括车体、安装在车体底部的驱动轮和万向轮、安装在车体上并与驱动轮相连的驱动轮电机；车体的左右两侧各有一套单自由度的六杆机构和杆结构驱动装置；杆结构驱动装置包括杆驱电机、主动链轮、...
- 张立勋王康杨勇
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- 可调式起坐站立辅助装置
- 本发明提供了一种可调式起坐站立辅助装置。包括升降控制面板(7)、车体(2)、驱动轮(4)、万向轮(3)、驱动轮电机(5)、可翻转座位(6)、升降装置(1)，升降装置包括由连接螺栓(1-11)与车体连接的框架(1-10)、...
- 张立勋王康伊蕾
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- 仿蝗虫弹跳腿机构研究被引量：4
- 2011年
- 基于对现有蝗虫跳跃机理及蝗虫弹跳腿部肌肉特性的研究,建立了弹跳腿机构的三维模型,利用仿生四杆机构对跳跃中腿部的运动轨迹进行了模拟还原,同时分析了该模型的仿生机构学和力学特性,得出了机械效益和足尖点受力仿真曲线。进一步设计完成了仿蝗虫弹跳腿机构样机,通过实验验证其不仅具有较高的形态仿生特点,同时具有较好的弹跳能力。
- 陈东良吴磊王康方堃左永胜
- 关键词：弹跳蝗虫受力分析
- 六杆仿人步态助力行走机构
- 本发明提供了一种六杆仿人步态助力行走机构。包括车体、安装在车体底部的驱动轮和万向轮、安装在车体上并与驱动轮相连的驱动轮电机；车体的左右两侧各有一套单自由度的六杆机构和杆机构驱动装置；杆机构驱动装置包括杆驱电机、主动链轮、...
- 张立勋王康杨勇
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- 仿生蝗虫跳跃机器人
- 本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
- 陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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- 变攻角阻力型垂直轴风-光互补式发电机
- 本发明提供的是一种变攻角阻力型垂直轴风-光互补式发电机。它包括发电箱、发电机齿轮、套筒齿轮、发电机、主轴、悬臂支架，叶片；主轴外套有套筒，悬臂支架固定在套筒上，悬臂支架设置有叶片转动装置，主轴顶端设置有风速风向仪，悬臂支...
- 张立勋王康万晓正张松
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- 立轴风力机变桨距规律控制研究
- 水平轴风力机(HAWTs)和立轴风力机(VAWTs)是风力发电机的两种基本形式。水平轴风力机由于风能利用系数较高,是目前的主流风力机,已经得到了大规模的发展,但是由于水平轴风力机的一些固有特点,如桨叶受力情况复杂、机舱在...
- 王康
- 关键词：立轴风力机风力发电自动控制
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- 钩爪式爬壁机器人
- 本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板和摆动连杆，摆动连杆的两端安装有导轨，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆中间安装在直流电...
- 陈东良吴磊王立权左勇胜徐正毅李长胜朱月宝方堃王康杨恩霞
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