王志刚
- 作品数：17 被引量：95H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种改进ICCP算法实现重力匹配导航的方法
- 迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍了ICCP算法的基本原理,并在此基础上对算法进行了相关的改进,随后在某区域真实重力数据库的基础上,利用改进的ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置,并...
- 李胜全金际航王志刚吴太旗
- 关键词：水下导航惯性导航系统
- 文献传递
- 基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航被引量：8
- 2009年
- 提出一种基于局部地球重力场模型的水下重力辅助导航新模式。首先介绍一种利用快速傅里叶拟合技术建立的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式,最后以重力差作为包含惯导位置误差的量测值,结合扩展卡尔曼滤波算法对惯导位置误差进行最优估计。以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,局部重力场模型的平均误差小于0.13mGal(1mGal=10-3cm/s2),潜器的平均经纬定位误差分别小于0.20nm和0.25nm。
- 王志刚边少锋肖胜红
- 关键词：傅里叶级数局部重力场扩展卡尔曼滤波惯性导航系统
- 基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位
- 2015年
- 目前利用水下地磁信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部地磁场模型,随后在该模型的基础上将实测地磁表示为连续的解析形式,最后以实测地磁作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计。这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制。以分辨率为2′×2′的某区域地磁异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明:经高斯样条函数逼近的局部地磁场模型平均误差小于0.26nT,水下平均经、纬定位误差分别小于0.96和0.33海里。
- 王志刚顾雪峰
- ICCP重力匹配辅助导航算法研究及改进被引量：5
- 2013年
- 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配辅助导航算法,ICCP虽稳定性高,却具有实时性差的缺陷。通过研究与分析可知,采样结构是导致算法实时性差的关键因素,并且改变算法的采样结构可有效解决算法实时性差的问题。在改进ICCP的基础上,又通过"二次迭代"技术,将匹配位置用于更新测量和指示重力,并重新进行匹配解算,可进一步提高算法的匹配精度。仿真结果表明,以上工作对算法实时性和精度的改进是有效的。
- 白文平王志刚
- 关键词：卡尔曼滤波
- 水下重力匹配辅助导航技术
- 水下重力匹配辅助导航(辅助导航)是近几年舰船导航领域的研究热点问题，是下一代高精度自主导航系统。在对辅助导航技术的发展进行一般性阐述后，文章随后介绍了辅助导航系统的基本原理，并从海洋重力测量数据实时改正、重力背景场成图，...
- WANG Zhi-gang王志刚BIAN Shao-feng边少锋
- 关键词：卡尔曼滤波精度控制
- 一种基于MESH结构的WiFi移动无线音视频通信系统
- 一种基于MESH结构的WiFi移动无线音视频通信系统，包括单兵通信设备、无线中继主机和后端指挥电脑，单兵通信设备包括单兵头盔与单兵通信主机；单兵通信设备通过无线中继主机与后端指挥电脑进行通信，所述无线中继主机数量不少于一...
- 金涛任凯王志刚李营于利峰郝刚周泽渊
- 文献传递
- 局部地球重力场模型的连续傅立叶级数表示
- 由直角坐标系下的Laplace方程出发,利用分离变量法提出了"局部地球重力场模型"的概念。在"局部地球重力场模型"中扰动位可表示为连续的Fourier级数,Fourier系数一旦确定,可据此计算地面任一点扰动位泛函。与国...
- 王志刚边少锋
- 关键词：快速傅立叶变换傅立叶级数物理大地测量
- 文献传递
- 基于有源补偿系统的在线退磁装置
- 2015年
- 针对在运动载体上进行磁异常探测时定期退磁的需要,提出了基于有源补偿系统的在线退磁装置。该装置中电容取值只取决于脉冲峰值比而不受线圈尺寸限制,直流回复退磁电压可以根据反向峰值磁场的计算式精确求解。基于补偿线圈制作了退磁装置,对两个不同试样的退磁实验结果表明:装置体积小、工作电压低、退磁率高,满足在线退磁的需要。
- 王志刚林春生杨振宇
- 关键词：电磁学脉冲电路
- 局部地球重力场模型的连续傅立叶级数表示
- 由直角坐标系下的Laplace方程出发，利用分离变量法提出了“局部地球重力场模型”的概念。在“局部地球重力场模型”中扰动位可表示为连续的Fourier级数，Fourier系数一旦确定，可据此计算地面任一点扰动位泛函。与国...
- 王志刚边少锋
- 关键词：地球重力场傅立叶变换傅立叶级数
- 文献传递
- 基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位
- 2014年
- 目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计。这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制。以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明:经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里。
- 王志刚顾雪峰
- 关键词：局部重力场
