2025年3月26日
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王放
作品数:
44
被引量:10
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
徐安安
北京航空航天大学
陈铭
北京航空航天大学航空科学与工程...
李梁
北京航空航天大学
王强
北京航空航天大学
赵鹏
北京航空航天大学
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王放
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一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统
本发明公开一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统,在减速箱下方安装上旋翼倾斜器,通过位于内轴里的操纵长拉杆操纵上旋翼;在减速箱上方安装下旋翼倾斜器操纵下旋翼。同时由5个舵机进行纵横向操作以及航向操作。其中纵向...
陈铭
高用玺
王放
武梅丽文
吴智宸
徐安安
李梁
赵鹏
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一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法
本发明涉及一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法,包括:基于自组网链路的无人机集群中每一架无人机F<Sub>i</Sub>内预先集成有用于编队飞行中的长机处理策略信息和长短报文的计算机控制程序,当无人机F<Sub>...
郑丽丽
张秦岭
张利刚
王立志
王放
文献传递
一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统
本发明公开了一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统,包括机身、旋翼桨毂、旋翼桨叶,还包括旋翼折叠、展开机械结构以及降落伞开伞、抛伞机械结构,其中,所述旋翼折叠、展开机械结构包括旋翼折叠铰、限位绳索和展开舵机,所述旋翼折...
陈铭
徐安安
王放
李梁
张少群
田洪源
王子琪
文献传递
一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱
本实用新型公开了一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱,可拆卸地安装于无人机机身内,包括吊舱本体、滑轨、吊舱分离按钮、云台追踪模块和云台控制追踪模块,吊舱本体为顶部开口的筒形结构,滑轨为U形结构且固定在吊舱本体的顶端面上,...
王放
徐安安
文献传递
一种用于共轴式直升机的航向操纵系统
本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统,设置于共轴式直升机中上下旋翼间,包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂;航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼;小翼通过小翼连杆与操纵...
陈铭
王强
王放
聂资
徐冠峰
武梅丽文
马艺敏
孙然
胡奉言
李梁
张猛
王保兵
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一种模块化可替换尾翼
本实用新型公开了一种模块化可替换尾翼,包括机尾和安装在所述机尾上的翼板;所述机尾一端设置为机尾连接端,所述机尾连接端的端面上设置有机尾电性连接件,所述机尾连接端的侧面设置有机尾快拆连接件。本实用新型在执行飞行任务时,根据...
王放
徐安安
文献传递
一种复合式共轴无人直升机
本发明公开一种复合式无人共轴直升机,除具有机身外壳、机身支撑结构、发动机、油箱、直升机主旋翼、直升机主减速器、机翼与尾翼外,还包括动力分配及离合系统与推进螺旋桨。推进螺旋桨安装在机身后部;该直升机可以依据不同的飞行速度在...
陈铭
武梅丽文
赵鹏
曹飞
刘永辉
王祥祥
王强
王放
徐安安
李梁
马艺敏
张猛
胡奉言
孙然
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一种模块化垂直起降固定翼无人机
本发明公开了一种模块化垂直起降固定翼无人机,包括:机身,其前端设有提供水平牵引力的第一螺旋桨,机身顶部靠近第一螺旋桨的位置设有电源舱,机身顶部靠近其后端位置设有控制舱,机身底部可拆卸连接有用于搭载不同任务模块的任务吊仓,...
王放
徐安安
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小型复合式共轴无人直升机动力学模型研究
被引量:1
2021年
以加装尾推的小型复合式共轴无人直升机为研究对象,重点研究直升机在一定的前飞速度下俯仰角的变化情况。首先建立了直升机气动模型,得到前飞时的平衡方程组,并使用Newton法对方程组进行求解,从而得到仿真配平结果;其次对样例直升机未加装尾推螺旋桨和加装尾推螺旋桨情况下进行一定速度下的前飞试验,采集试飞数据;最后对仿真结果和试验数据进行比较和分析。结果表明:在较低速度时,直升机气动模型与实际结果符合性较好,加装尾推能够减小直升机稳定前飞时的俯仰角,同时还能降低双旋翼消耗的总功率。
徐安安
王放
高成
关键词:
共轴直升机
俯仰角
一种无人机空中捕获地面物体的装置和方法
本发明属于无人机应用技术和图像处理技术领域,具体涉及一种无人机空中捕获地面物体的装置和方法,本发明将空中作业无人机对地面物体的捕获分为2个阶段,母机逼近阶段和下降捕获阶段。其中,母机逼近阶段基于视觉导引确保无人机移动到地...
张秦岭
甄咪
郑丽丽
王放
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