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王晓伟

作品数：329 被引量：21H指数：3
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 318篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 125篇自动化与计算...
  • 30篇文化科学
  • 17篇电子电信
  • 15篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 4篇理学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 92篇车辆
  • 28篇驾驶
  • 26篇机器人
  • 24篇雷达
  • 23篇通信
  • 23篇激光
  • 20篇障碍物
  • 19篇调度
  • 19篇传感
  • 18篇运动学
  • 18篇感器
  • 18篇传感器
  • 17篇智能车
  • 17篇智能车辆
  • 17篇水下机器
  • 17篇水下机器人
  • 16篇路径规划
  • 15篇领航
  • 14篇控制器
  • 13篇最优控制

机构

  • 326篇湖南大学
  • 4篇太原工业学院
  • 2篇东风悦享科技...
  • 1篇清华大学
  • 1篇中车株洲电力...
  • 1篇国汽(北京)...

作者

  • 329篇王晓伟
  • 299篇徐彪
  • 23篇陈亮
  • 19篇陈鑫
  • 16篇朱颖
  • 12篇王惠
  • 11篇钟志华
  • 6篇杨帆
  • 4篇谭艳
  • 4篇李欢
  • 4篇李浩然
  • 3篇胡慧芳
  • 3篇陈实
  • 3篇李洋
  • 3篇陈晓龙
  • 2篇李琦
  • 2篇谢东
  • 2篇李涛
  • 2篇程彩萍
  • 2篇张彬

传媒

  • 2篇材料导报
  • 2篇控制与信息技...
  • 1篇物理学报
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇集成电路应用

年份

  • 48篇2024
  • 92篇2023
  • 73篇2022
  • 55篇2021
  • 46篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 329 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法及系统
本发明公开了一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，将车辆队列中的网联车辆从前向后依次编号为车辆0车辆1，车辆2，…，车辆N；步骤2，在每个离散采样时刻t；步骤3，在每个离散采样时刻t，...
边有钢李崇康徐彪孙宁胡满江秦兆博谢国涛王晓伟秦洪懋秦晓辉丁荣军
文献传递
一种基于轨迹预测的城市动态车辆云构建方法及系统
本发明公开了一种基于轨迹预测的城市动态车辆云构建方法，其步骤为：联合考虑车辆历史行驶信息与未来交通灯相位信息，对车辆历史数据和未来数据进行编码以及归一化处理，构建基于长短期记忆单元车辆轨迹预测模型，采用数据集车辆轨迹预测...
王晓伟欧阳文杰马贵福秦晓辉谢国涛徐彪边有钢秦洪懋秦兆博胡满江丁荣军
基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU-RTK松组合导航方法及系统
本申请提供一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航方法，在传统的IMU‑RTK松组合基础上进行改进，通过将IMU坐标系与载体坐标系之间的安装误差角加入状态向量中进行滤波估计，在不明显提高传统松组合...
王广才曹世鹏边有钢徐彪秦晓辉胡满江秦洪懋秦兆博谢国涛王晓伟丁荣军
考虑不匹配速度扰动的车辆队列稳定性控制方法和系统
本发明公开了一种考虑不匹配速度扰动的车辆队列稳定性控制方法，包括如下步骤：步骤1：采用双向通信结构建立车辆编队，前后车辆利用通信设备进行信息交换；步骤2：将编队中车辆从前到后进行0～N编号，其中第0辆为匀速行驶的领航车辆...
胡满江王选边有钢秦洪懋秦晓辉徐彪秦兆博谢国涛王晓伟丁荣军
文献传递
基于非同步差分定位技术的组合导航定位方法、装置及系统
本发明公开了一种基于非同步差分定位技术的组合导航定位方法、装置及系统，其中方法包括：采用非同步RTK技术，基于用户端当前时刻接收的观测数据与基准站历史时刻接收的观测数据进行双差处理，得到双差观测值；根据接收的INS数据计...
边有钢曹世鹏王广才秦晓辉徐彪秦洪懋秦兆博谢国涛胡满江王晓伟丁荣军
一种多模式定制公交动态调度方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种多模式定制公交动态调度方法、系统及可读存储介质，在常规定制公交运营模式基础上，新增包车和点对点拼车的运营模式，为乘客提供更个性化的出行选择；提供容量不同的多种车型，调度系统能合理分配车型，提高车辆资源利用...
王晓伟徐依菲徐彪谢国涛秦兆博秦晓辉边有钢胡满江秦洪懋丁荣军
一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法
本发明公开了一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法，该方法包括：步骤1，通过激光点云数据的几何特性，提取符合预设曲率特征的点云作为特征点，建立同一特征点在两帧相邻时刻激光点云数据中的匹配关系，并构建重投影代价函数，...
秦晓辉芦涛谢国涛秦兆博胡满江王晓伟边有钢徐彪秦洪懋丁荣军
文献传递
一种基于车路协同的任务卸载推荐方法及系统
本发明公开了一种车路协同任务卸载推荐方法及系统，其该方法包括：步骤S1，在预设的时隙处接收用户任务请求和车辆位置信息；步骤S2，获取时隙处各服务节点状态信息；步骤S3，对步骤S1中获取的任务和系统历史数据库中案例进行相似...
王晓伟李欢谢国涛秦兆博秦晓辉边有钢胡满江秦洪懋徐彪丁荣军
一种车边云协同架构的协同任务迁移系统及算法
本发明公开了一种车边云协同架构的协同任务迁移系统及算法，包括：车载终端集群，该车载终端集群用于采集车辆信息和输出车辆信息至边缘服务器及远程云服务器；边缘服务器，设置于路侧边缘，与车载终端集群通信连接，以接收并处理车载终端...
王晓伟王惠胡满江边有钢徐彪谢国涛秦晓辉秦兆博丁荣军
基于动态事件触发的自主式水下机器人协同控制方法和系统
本发明公开了一种基于动态事件触发的自主式水下机器人协同控制方法和系统，该方法包括由跟随者i和领航者0的队列，领航者的位姿固定，所述方法包括：根据跟随者i的状态测量误差，判断其相对应的动态触发函数的值是否大于0，如果是，则...
胡满江王智炜边有钢秦晓辉谢国涛秦兆博王晓伟秦洪懋徐彪丁荣军
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