王远钢
- 作品数：44 被引量：171H指数：9
- 供职机构：南京理工大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信军事更多>>
- 具有轨迹约束的操作臂避障
- 2001年
- 该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。
- 盛安冬王远钢陈春
- 关键词：机器人避障策略
- 鲜奶杀菌过程中的温度控制器参数设计
- 2001年
- 乳品生产过程中通常采用前馈—反馈闭环控制,而控制器参数的整定往往依据经验进行。文中根据系统的设计要求提出了一种基于线性矩阵不等式的鲜奶杀菌温度控制器参数设计方法。实例表明,所设计的参数可以满足过程控制的要求。
- 盛安冬吕太全王远钢
- 关键词：乳品生产PID控制器线性矩阵不等式
- 基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法被引量：4
- 2006年
- 给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数。仿真结果表明该方法有效。
- 李银伢盛安冬王远钢
- 关键词：自动控制技术伺服系统PID控制粒子群优化
- 随机系统中满意PID调节器的设计
- 2005年
- 应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
- 臧文利郭治王远钢
- 基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器被引量：1
- 2007年
- 针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式,再应用满意控制思想,对上述二类指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围,以及当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法。用一个算例说明了该方法的可行性和有效性。
- 李银伢盛安冬王远钢
- 关键词：PID控制图解法H∞指标
- 满足滞留度指标的图像波门预测技术研究被引量：4
- 2001年
- 将衡量目标图像跟踪好坏的滞留度指标转换成预测误差稳态方差指标 ,利用满意估计思想设计估计增益 ,对图像波门中心进行预测 ,使得稳态预测误差方差满足给定误差方差指标、预测误差系统的极点配置到给定的圆内 ,确保目标图像跟踪过程中 ,目标穿越波门的滞留度满足预定要求 ,并保证预测过程具有满意动态特性。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将满意估计增益的求解问题转化成LMI组的可行解问题 ,后者可借助Matlab
- 程相权王远钢郭治
- 关键词：目标跟踪预测技术LMI方法图像处理
- 基于满意滤波的目标图像跟踪被引量：9
- 2002年
- 针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题 ,根据满意控制与满意估计思想[1] ,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组 (LMIs)约束凸优化问题 ,给出了一种有效的满意滤波设计方法。通过这种方法进行满意波门设计 ,推演满意滤波算法 ,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验 ,验证了相关结论。
- 刘世前郭治王远钢程相权
- 关键词：图像跟踪线性矩阵不等式目标跟踪
- 线性离散周期系统满意估计被引量：4
- 2005年
- 针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理论将上述满意估计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性规划问题,从而运用LMI技术求解并设计了可行的满意估计,数值算例验证了相关算法.
- 刘世前王远钢盛安冬郭治
- 关键词：极点配置方差估计线性矩阵不等式
- 基于LMI的随动系统满意PID调节器设计被引量：6
- 2006年
- PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．
- 臧文利王远钢郭治王艳霞
- 关键词：PID线性矩阵不等式
- 机动目标穿越射击域时的周期命中概率被引量：5
- 2008年
- 基于火控理论中待机射击的特点,研究了具有随机特性的机动目标随机穿越射击域时的周期命中概率问题,即穿越周期内射击时间受限条件下的多发命中概率。通过导出目标随机穿越周期的多发命中密度函数和特征函数,得到了周期命中概率的一般表达式。通过算例分析说明了结论的正确性。
- 刘超王远钢郭治
- 关键词：概率论命中概率
