綦志刚
- 作品数：28 被引量：92H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 小型便携式船舶姿态测量系统研究被引量：5
- 2008年
- 针对小型船舶的运动姿态测量及自航模试验等不便安装姿态测量设备的问题,提出一种小型化便携式船舶姿态测量方法,并设计了相应的系统。通过分析船舶各点的运动状态,采用捷联方式,多组惯性器件直接敏感姿态参数,系统软件实现姿态解算。为保证系统的可靠性和克服惯性元件特性随环境的变化,研究了一种基于状态空间估计的软件算法。在不同海情下与传统Kalman滤波算法进行了仿真比较,验证了该算法的有效性。最后给出了该系统的实测结果,初步证明了系统的可行性。
- 金鸿章王帆綦志刚
- 关键词：船舶姿态
- 基于PAC的零航速减摇鳍升力测量系统研究被引量：2
- 2007年
- 零航速减摇鳍是一种新型减摇装置,其升力产生机理、控制策略都与传统减摇鳍不同。通过对现有实验设备数据采集和控制系统的改进,建立一套适合零航速减摇鳍控制系统特点和实验要求的实验室升力检测系统。升力检测系统包括基于压阻式升力传感器的检测元件和基于PAC的数据采集及记录的控制系统。可用于分析和验证零航速减摇鳍的升力理论模型,为工程实验提供有价值的信息。
- 金鸿章綦志刚于文博李冬松
- 关键词：零航速
- 基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究
- 将重复控制加入到零航速减摇鳍控制系统中，重复控制因其控制精度高、实现简单以及控制性能的非参数依赖性，成为解决周期性外激励信号控制问题的一种有效方法。通过对仿真曲线分析可以看出，使用了重复控制的减摇效果比未使用重复控制的减...
- 綦志刚姜述强刘彦文金鸿章
- 关键词：重复控制减摇鳍升力
- 低航速下减摇鳍纵向拍动升力模型研究
- 船舶在风浪中不可避免会产生摇摆,影响其安全性和操作性能。传统的水面船舶减摇鳍仅适用于中、高航速下减摇,不适用于零航速和低航速下作业的船舶应用。低航速下减摇鳍表面上有流体流过,虽然速度很低,但鳍上的力的变化情况跟零航速时是...
- 綦志刚金鸿章刘彦文贾鸿
- 关键词：减摇鳍水动力分析
- 文献传递
- 基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究被引量：15
- 2007年
- 为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数关系.在Matlab/Simulink环境下,建立了平板翼的升力模型,完成了平板翼在各种运动规律下的升力仿真实验.仿真结果证明,这种新型的减摇鳍能够在零航速下瞬间产生巨大升力,通过控制翼的旋转角速度及角加速度能够控制升力的大小及建立的时间,验证了采用Weis-Fogh机构设计零航速减摇鳍的可行性.
- 金鸿章罗延明綦志刚杨洲城
- 关键词：减摇鳍零航速
- 大型船舶综合平衡方法研究被引量：12
- 2004年
- 本文对大型船舶的减横摇问题进行了讨论,并着重对各种减摇方法优缺点进行了分析。在此基础上针对大型船舶的减横摇并兼顾船舶的横倾问题,提出采用减摇鳍、减摇水舱和抗静倾的平衡水舱组合船舶综合平衡系统。经过分析和讨论,这种综合系统具有明显的优越性。
- 金鸿章赵为平綦志刚许叙遥
- 关键词：大型船舶减摇鳍水舱
- 基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型的研究被引量：18
- 2007年
- 随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关的研究。并根据Weis-Fogh机构流体动力学知识对升力进行了分析,建立了零航速下减摇鳍的升力模型,根据模型进行了升力仿真研究。
- 金鸿章綦志刚罗延明巩晋
- 关键词：船舶船舶减摇减摇鳍
- 时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性被引量：3
- 2013年
- 本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.
- 刘彦文王广雄綦志刚许保同
- 关键词：鲁棒稳定性采样控制系统频率响应
- 大类培养体系下具有国际视野的人才培养模式探索与研究被引量：2
- 2020年
- 培养基础知识扎实、具有国际化视野的高素质复合型人才已经成为各国高等教育发展的共识,对现代高水平人才培养提出了更高的要求。本文从国际联合培养、课程体系构建、师资队伍组成等方面进行研究,对自动化类具有国际视野的人才培养模式进行了实践和探索,为相关领域国际化人才培养提供切实可行的途径。
- 原新于立君冯志光綦志刚
- 关键词：国际化教育
- 力控制系统的若干设计问题被引量：3
- 2011年
- 提出各类力控制系统设计时应遵循的原则。分析指出力控制中的对象数学模型是零阶的比例环节,所以系统的回路中必定要包含一个积分环节以保证带宽。故在一般的工业应用场合,力控制系统常采用一种比例的速率控制模式。在机械手的力控制中则是采用积分控制律。由于积分控制的动态响应较慢,所以系统设计中还常包括对扰动的补偿。对于阻抗控制场合,力控制设计应该与期望的虚拟环境的阻抗相匹配。此外,为了保证人在回路实时控制系统的稳定性,应该进行无源性设计。所提出的设计原则对系统的调试也极有帮助。
- 刘彦文王广雄李佳綦志刚
- 关键词：速率控制阻抗控制
