您的位置： 专家智库 > >

肖海燕

作品数：11 被引量：26H指数：2
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇水下
  • 3篇水下航行
  • 3篇机器人
  • 3篇航行
  • 3篇航行器
  • 2篇导航
  • 2篇堤坝
  • 2篇动力模块
  • 2篇旋翼
  • 2篇省料
  • 2篇施工水域
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇四旋翼
  • 2篇推进器
  • 2篇组合导航
  • 2篇耐压
  • 2篇控制舱
  • 1篇多相流
  • 1篇信号

机构

  • 11篇中国船舶重工...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 11篇肖海燕
  • 8篇侯冬冬
  • 7篇卢丙举
  • 6篇秦丽萍
  • 5篇马永
  • 2篇巩少锋
  • 1篇刘国平
  • 1篇汪太琨
  • 1篇赵恒
  • 1篇陈军峰
  • 1篇赵新建
  • 1篇袁辑舟
  • 1篇都军民
  • 1篇张文平
  • 1篇王宝印
  • 1篇裴凤权
  • 1篇宋明祯
  • 1篇朱珠
  • 1篇程栋
  • 1篇苗琛

传媒

  • 1篇内燃机学报
  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种可面向异形空间检修的水下作业机器人
本发明属于水下大坝坝基引水隧洞、钻井平台水下管路等异形空间内部病险部位检测的技术领域，具体涉及的是一种可面向异形空间检修的水下作业机器人。相对于现有技术，本发明主要由水下机器人母体、微型机器人、微型机器人回收装置，微型机...
侯冬冬肖海燕汪太琨卢丙举陈飞宇李广华王凯经慧祥
高速射弹小角度入水弹道特性研究被引量：7
2019年
研究高速射弹小角度入水过程中的空化现象和弹体运动规律.计算采用VOF多相流模型捕捉空泡界面,采用Schnerr and Sauer空化模型模拟空化现象,弹体运动通过6自由度方程与重叠网格技术进行求解.计算分析了弹体小角度入水过程中的弹道特性、空泡的演化规律及射弹的流体动力特性,初步探索了高速射弹的小角度入水时产生的弹跳现象.研究表明:此高速运动的旋转射弹在小角度入水时,弹体轨迹和姿态容易发生很大的变化,空泡形态不对称,弹体大面积沾湿导致弹体受到很大的流体动力和力矩,弹体运动失稳产生弹跳翻转现象.分析表明,弹体小角度入水容易沾湿,沾湿对流体动力及其运动姿态有着极大的影响,弹体的不对称沾湿是超空泡射弹失稳的重要原因.
肖海燕罗松朱珠于勇
关键词：多相流空化
一种水下四旋翼航行器
一种水下四旋翼航行器，包括耐压舱体，所述耐压舱体内部设置动力模块和控制模块；转动机构，所述转动机构与耐压舱体转动连接；推进机构，所述推进机构安装在转动机构上，与耐压舱体内部的动力模块和控制模块连接，用以推动耐压舱体在水中...
李治涛肖海燕卢丙举秦丽萍陈飞宇马永李广华侯冬冬
文献传递
一种堤坝作业水下机器人
本发明公开了一种堤坝作业水下机器人，包括结构框架、控制舱、以及与控制舱电连接和通信连接的动力系统、组合导航仪器、漏点检测系统和漏点封堵系统；所述动力系统、控制舱、组合导航仪器、漏点检测系统及漏点封堵系统均安装在结构框架内...
肖海燕李广华卢丙举侯冬冬陈飞宇王彦涛王凯秦丽萍马永经慧祥巩少锋王喜梦
文献传递
基于x-RLMS算法的自适应有源隔振技术研究被引量：19
2001年
基于数字信号处理领域的 RL MS算法 ,构造了一种适用于柴油机双层隔振装置有源控制的自适应 x- RL MS算法。该算法可消除振动有源控制系统中存在的次级振源振动耦合通道和误差通道的影响。针对一个双层隔振模拟试验台架进行有源隔振仿真和试验 ,取得了较满意的控制效果。
杨铁军刘志刚张文平肖海燕
关键词：双层隔振有源控制数字信号处理柴油机
一种堤坝作业水下机器人
本发明公开了一种堤坝作业水下机器人，包括结构框架、控制舱、以及与控制舱电连接和通信连接的动力系统、组合导航仪器、漏点检测系统和漏点封堵系统；所述动力系统、控制舱、组合导航仪器、漏点检测系统及漏点封堵系统均安装在结构框架内...
肖海燕李广华卢丙举侯冬冬陈飞宇王彦涛王凯秦丽萍马永经慧祥巩少锋王喜梦
升降横移式机械停车装置
程栋袁辑舟赵恒张赵来都军民肖海燕陈军峰苗琛刘国平宋明祯裴凤权王宝印魏建峰赵新建张璇
升降横移式停车装置主要由结构框架、一层托盘、上层托盘、托架、安全装置、控制系统和附属装置等组成，一层托盘装有横移传动装置可以横移，托架装有横移和升降传动装置，既可带动上层托盘横移又可驱动上层托盘上、下升降，控制系统包括控...
关键词：
关键词：停车装置安全装置自动控制
一种USBL水下仿真方法及系统
本发明涉及一种USBL水下仿真方法及系统，属于水下仿真技术领域。本发明搭建了USBL仿真传感模型和管理器，将仿真模型的信号发送模块作客户端，信号接收模块作服务端，客户端选择一对多或一对一的通信模式发送网络连接请求给管理器...
肖海燕经慧祥侯冬冬李广华王凯王喜梦张连营李治涛
一种水下航行器布放回收装置及其缓冲器
本发明涉及水下航行器回收技术领域，具体涉及一种水下航行器布放回收装置及其缓冲器。水下航行器布放回收装置包括基座，基座上设有机械抱爪和缓冲器，缓冲器包括缓冲筒，缓冲筒具有开口，开口的口沿上固定有弹性缓冲环，弹性缓冲环具有圆...
侯冬冬肖海燕卢丙举段要全王凯张连营经慧祥秦丽萍李广华陈飞宇李治涛丁梦磊
一种水下四旋翼航行器
一种水下四旋翼航行器，包括耐压舱体，所述耐压舱体内部设置动力模块和控制模块；转动机构，所述转动机构与耐压舱体转动连接；推进机构，所述推进机构安装在转动机构上，与耐压舱体内部的动力模块和控制模块连接，用以推动耐压舱体在水中...
李治涛肖海燕卢丙举秦丽萍陈飞宇马永李广华侯冬冬
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0