胡小科
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种微型压力传感器标定台
- 本实用新型公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平...
- 吴涓宋爱国胡小科张小瑞徐效农
- 文献传递
- 用于力触觉再现的板弹簧虚拟模型的建模方法
- 本发明公开了一种用于力触觉再现的板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定的虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出...
- 张小瑞孙伟宋爱国李佳璐王楠程盈盈吴伟雄李莅圆胡小科王东霞
- 柔性力触觉再现的非对称形板弹簧虚拟模型的建模方法
- 本发明公开了一种柔性力触觉再现的非对称形板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充非对称形板弹簧虚拟模型，在交...
- 张小瑞孙伟宋爱国李佳璐程盈盈王楠李莅圆吴伟雄胡小科王东霞
- 文献传递
- 虚拟物体力/触觉交互算法的研究进展被引量：2
- 2011年
- 虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算法的发展趋势进行了展望。
- 张小瑞孙伟宋爱国崔桐胡小科
- 关键词：虚拟现实人机交互
- 支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统
- 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每...
- 宋爱国张小瑞孙伟程盈盈李佳璐王楠胡小科
- 一种用于柔性体变形仿真的力触觉建模方法
- 本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋...
- 宋爱国张小瑞孙伟胡小科李佳璐程盈盈王楠
- 文献传递
- 一种微型压力传感器标定台
- 本发明公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母...
- 吴涓宋爱国胡小科张小瑞徐效农
- 文献传递
- 支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统
- 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每...
- 宋爱国张小瑞孙伟程盈盈李佳璐王楠胡小科
- 文献传递
- 基于网格线的自主机器人定位系统设计
- 2010年
- 针对自主机器人在具有不同于主平面颜色的正交网格线的平面区域内移动时,机器人位置坐标和移动方向难以确定的问题,提出了一种新型的定位系统。本系统以Freescale公司生产的16位微控制器MC9S12DG128B为信号检测和数据处理的核心,采用捷联惯性导航技术,通过不断采集机器人的加速度和角速度,计算出其当前的坐标和移动方向,同时采用光电传感器辅助定位,解决机器人在长距离移动时带来的累积误差,提高定位精度。实验结果表明,该系统设计方案可行。
- 胡小科宋爱国张小瑞蒋朝根
- 关键词：自主机器人网格线捷联惯性导航光电传感器
- 面向小儿脑瘫早期诊断的便携式无线多生理参数采集系统
- 小儿脑瘫是引起儿童运动残疾的主要疾病。随着近年来对脑瘫诊断和治疗研究的不断深入，人们普遍认为早期诊断对脑瘫的治疗起着关键的作用。但是对于脑瘫患者，目前缺乏统一、科学和操作性强的早期诊断标准化方案，只能按某时期的行为和发育...
- 胡小科
- 关键词：小儿脑瘫人机交互界面
- 文献传递
