胡豁生
- 作品数：11 被引量：13H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究被引量：4
- 2012年
- 采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取,并用反向传播(back propagation,BP)神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终,设计出4个控制指令(左转、右转、前进和停止)实现对智能轮椅的实时控制。实验结果表明,该控制系统有较好的可行性和稳定性,为脑电信号控制在智能轮椅中的实际应用奠定了基础。
- 张毅张辉罗元胡豁生
- 基于语音增强和改进PNSC的鲁棒语音识别方法及系统
- 本发明涉及一种基于语音增强和改进PNSC的鲁棒语音识别方法及系统，通过麦克风获取语音信号，对语音信号进行预处理后，对其进行语音增强和特征提取，在信号空间，运用听觉掩蔽效应和先验信噪比相结合的语音增强算法进行增强；在特征空...
- 张毅罗元刘想德林海波徐晓东胡豁生
- 文献传递
- 混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法
- 本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，...
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- 文献传递
- 混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法
- 本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，...
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- 文献传递
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法，它通过GPS和超声传感器采集外部环境信息，首先采用基于行为的控制方法配合模糊逻辑算法设计不同功能的行为模块，其次利用神经网络算法设计行为协调控制器，通过对各个行为模块的协调控制而实...
- 张毅罗元李敏谢颖蔡军林海波张军胡豁生
- 基于数据融合的家居安全健康远程监测系统
- 本发明公开了一种基于数据融合的家居安全健康远程监测系统，涉及一种装配于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统，本发明以智能轮椅所处的家居环境为目标，确定环境安全与人体健康的监测因素，依据各个监测因素的特点选取基于ZigBee...
- 张毅李敏谢颖罗元徐晓东唐贤伦原威蔡军胡豁生
- 文献传递
- 基于在线SVM的sEMG自适应模式识别方法及其在智能轮椅上的应用
- 本发明涉及一种基于在线SVM的sEMG自适应模式识别方法及其在智能轮椅上的应用，属于表面肌电信号识别控制技术领域。本发明采用增量学习算法对SVM模型进行在线训练，同时在线学习过程中引入头部信息作为校正信息共同构成sEMG...
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- 文献传递
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法，它通过GPS和超声传感器采集外部环境信息，首先采用基于行为的控制方法配合模糊逻辑算法设计不同功能的行为模块，其次利用神经网络算法设计行为协调控制器，通过对各个行为模块的协调控制而实...
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- 基于唇形的智能轮椅人机交互被引量：5
- 2013年
- 提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法。该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互。首先使用adaboost算法在视频帧中实时、准确地检测唇部,然后通过离散余弦变换(Discrete Cosine Transform DCT)提取唇部特征。针对经DCT变换后特征矢量维数较高以及支持向量机(Support Vector Machine SVM)在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出的优势,最后使用SVM进行唇形的识别,并将识别结果转换成控制指令来控制轮椅的运动。实验证明,该方法能有效地识别不同唇形并可用于实时控制智能轮椅的运动。
- 张毅刘娇罗元胡豁生
- 关键词：人机交互ADABOOSTDCTSVM
- 基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法，属于人工智能(AI)仿生控制技术领域。本方法在仿照细菌觅食环境建立相似机器人工作势场环境模型的基础上，通过模仿细菌在觅食过程中的趋化行为，构建了移动机器人的感知和...
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- 文献传递
