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范俭

作品数：10 被引量：29H指数：3
供职机构：东北大学自动化研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：机械工程电气工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇同步控制
  • 2篇振动
  • 2篇振动机
  • 2篇自适应控制
  • 2篇鲁棒
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇带式输送机
  • 1篇单元法
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机传动
  • 1篇牙轮钻机
  • 1篇优化设计
  • 1篇有限单元法
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇轧机
  • 1篇轧机机架
  • 1篇振动机械

机构

  • 6篇东北大学
  • 4篇沈阳建筑工程...

作者

  • 10篇范俭
  • 3篇闻邦椿
  • 3篇柴天佑
  • 2篇宋桂秋
  • 1篇佟杰新
  • 1篇马孜
  • 1篇周春雷
  • 1篇李颖
  • 1篇刘宏林

传媒

  • 2篇沈阳建筑工程...
  • 2篇沈阳建筑大学...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇矿山机械
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇1997
  • 3篇1996
  • 1篇1995
  • 4篇1994
  • 1篇1993
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究被引量：8
1994年
本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．
范俭闻邦椿
关键词：振动机械同步控制计算机仿真变结构控制
交流定速比传动系统的前馈自适应控制被引量：4
1996年
针对工程机械定速比传动的特点，提出一种交流双机定速比传动自适应控制方法．控制器由一个比例反馈控制器和前馈自适应补偿器组成，构成一个定速比跟踪自适应复合控制系统．按Ｐｏｐｏｖ超稳定判据确定比例控制增益和自适应控制律系数，利用优化方法寻求最佳值．通过仿真验证了这种定速比自适应控制方法的有效性．
范俭柴天佑
关键词：传动系统自适应控制工程机械
轧机机架接触问题的有限元分析被引量：3
1995年
提出将半闭口式轧机机架的三个构件（Ｕ形架、上横梁和模块）通过接触连接作为一个整体分析对象，接接触理论进行有限元分析．给出了接触边界条件、平衡与变形条件，以及迭代准则和边界收敛准则．以杭州钢铁厂６５０型轧机为例，对其机架的接触力、应力及变形进行了分析．
范俭王绍定赵爱群汪骏书
关键词：轧机机架有限元
双滚筒分别传动胶带输送机牵引力分配控制
1994年
双滚筒分别传动的胶带输送机由于受各种因素的影响，两个滚筒的牵引力分配比值常常发生变化．针对这一问题，提出一种牵引力分配的控制对策，即通过两个滚筒之间的定速比控制，可以使两个滚筒的牵引力始终保持合理的分配比值．
范俭刘丹宋桂秋
关键词：带式输送机变频器
具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器被引量：1
1997年
针对结构和参数未知的非线性系统，提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器．控制器基于一阶线性模型，采用Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计，其建模误差由ＢＰ网在线辨识，辨识结果在前馈补偿器中加以补偿，有效地实现了鲁棒自适应控制．
马孜范俭柴天佑
关键词：神经网络鲁棒性自适应控制器控制器
同向回转自同步振动机零相位差同步控制被引量：2
1993年
提出对同向回转自同步振动机实行零相位差控制同步。从其力学模型出发,建立了控制系统的数学模型,采用具有非线性变结构滑模控制方法。理论分析和仿真结果表明,控制同步不受自同步条件限制。
范俭闻邦椿
关键词：自同步振动机同步控制
用神经元评判误差的自适应同步控制
1996年
在双机耦联自适应前馈同步控制算法中，耦联系数的大小直接影响系统的同步性能．利用神经元模型构造一个非线性同步误差评判单元，通过神经元的自学习功能，对同步误差的补偿量进行自动调节，随着控制次数的增加，同步性能趋于最佳．
范俭李颖赵爱群
关键词：同步控制自适应同步控制神经元
牙轮钻机钻架分组结构优化设计被引量：3
1994年
根据牙轮钻机钻架的结构特点，提出分组结构优化设计方法，编制了基于准则法的分组结构优化程序．以ＹＺ５５牙轮钻机为例进行了钻架结构优化设计，给出两种优化方案下的病应力最优解．
范俭周春雷刘宏林佟杰新
关键词：牙轮钻机钻架优化设计有限单元法
一种快速跟踪鲁棒控制方法及其应用被引量：1
1994年
针对运动跟踪问题提出一种变结构复合控制方法，这种方法兼有变结构控制的鲁棒性和前馈控制的快速性，通过双机传动机械系统速度跟踪控制的应用，获得了良好的跟踪效果．
范俭宋桂秋闻邦椿
关键词：复合伴随系统鲁棒控制变结构控制
两台交流电动机传动机械系统定速比控制的研究被引量：9
1996年
对交流电动机传动机械系统定速比控制问题进行了理论和试验研究，提出了定速比跟踪控制的策略和变结构前馈复合控制方法，介绍了定速比控制系统的构成。仿真和试验结果表明，控制方法具有鲁棒性和快速跟踪性，控制系统抗干扰能力强、可靠性好。对工程机械的定速比传动具有普遍的适用性和应用价值。
范俭闻邦椿柴天佑
关键词：电动机传动控制机械系统
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