薄煜明
- 作品数：288 被引量：813H指数：12
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种风力发电机叶片裂纹自动检测报警系统及方法
- 本发明公开了一种风力发电机叶片裂纹自动检测报警系统及方法。系统由检测装置和控制设备组成。检测装置通过粘贴式电阻应变片的形变自动检测叶片状态，并控制报警模块给出报警信号，在检测叶片状态的同时还具有检测周围环境温湿度信息的功...
- 薄煜明吴凯赵高鹏朱建良张捷吴盘龙杜国平
- 文献传递
- 基于ARM的地铁列车辅助防撞系统设计
- 2014年
- 地铁列车辅助防撞系统能够实现地铁列车的防撞预警,对保障地铁行车安全具有重要意义。系统实时计算列车的位置信息,通过无线数传设备将数据发送到相邻列车,并对接收到的实时位置信息进行判断,通过列车预警显示设备向司机提供安全预警信息。对地铁列车辅助防撞系统的关键技术、结构组成和工作原理进行阐述,基于ARM设计并实现了地铁列车辅助防撞系统的车载设备,最后进行了列车定位仿真实验和预警功能测试。实验结果表明,地铁列车辅助防撞系统能够提供相当精确的位置信息,里程误差在8m以内,可以实现相邻列车运行状态的安全预警。
- 杨頔薄煜明赵高鹏
- 关键词：防撞ARM地铁列车
- 一种基于轻量化神经网络模型的空间目标部件识别方法
- 本发明公开了一种基于轻量化神经网络模型的空间目标部件识别方法，该方法步骤包括：首先使用三维软件生成空间目标的图像数据、并进行人工标注作为训练数据集；然后构建轻量化神经网络模型，并使用训练数据集对模型进行训练；最后使用训练...
- 赵高鹏韦雷薄煜明王超尘范佳杰黄皓冉
- 文献传递
- 一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法
- 本发明提供一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法，将制导炮弹惯性导航过程拆分为增量递推模式；根据装订弹道构建基于几何约束的数据增强方法，获取多条增强弹道，构建深度学习数据集；根据增强弹道反演惯性器件陀螺仪和加速度...
- 汪进文薄煜明朱建良吴盘龙付梦印吴祥何山
- 基于μPSD芯片的路灯监控终端设计被引量：3
- 2004年
- 路灯监控终端设备 (RTU)主要用于城市道路照明的实时监控 ,作为城市路灯自动监控系统的现场测控单元 ,集数据采集与处理、现场控制和远程通信于一体 .本文在分析了 μPSD32 34A芯片特点的基础上 ,充分利用其功能高度集成的特点 ,介绍了一种基于 μPSD32 34A的路灯智能监控终端的软硬件设计思想和具体实现 .说明了RTU的基本组成 ,并对各主要模块进行了简要分析和说明 .实验表明这种监控终端设计是可靠的 .
- 王向民薄煜明杜国平
- 关键词：远程监控终端A/D采样FLASH编程
- 萤火虫算法智能优化粒子滤波被引量：75
- 2016年
- 针对粒子滤波(Particle filter,PF)重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤火虫算法的寻优方式进行修正,设计了新的萤火虫位置更新公式和荧光亮度计算公式,并在此基础上提出了萤火虫算法智能优化粒子滤波.该方法引入了萤火虫群体的优胜劣汰机制以及萤火虫个体的吸引和移动的行为,使粒子群智能地向高似然区域移动,提高了粒子群的整体质量.实验表明该方法提高了粒子滤波的预测精度,同时大大降低了状态值预测所需的粒子数量.
- 田梦楚薄煜明陈志敏吴盘龙赵高鹏
- 关键词：粒子滤波萤火虫算法状态估计
- 混沌粒子群优化粒子滤波算法被引量：7
- 2013年
- 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优,使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比,并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象,提高了粒子滤波的精度和速度,具有较高的应用价值。
- 陈志敏薄煜明吴盘龙于胜龙
- 关键词：粒子滤波混沌粒子群优化LOGISTIC映射
- 基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法被引量：9
- 2012年
- 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波精度不高,容易陷入局部最优,难以满足目标跟踪的问题,提出了一种新的粒子群优化粒子滤波算法,该算法利用社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方法,并且完善了粒子速度的更新策略,使优势速度有较小概率变异,从而提高了寻优能力,同时将劣势速度随机初始化,保证了样本的多样性.实验结果表明,该算法精度高,鲁棒性强,可以有效地应用于雷达机动目标跟踪.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙陈富
- 关键词：粒子群优化粒子滤波目标跟踪闪烁噪声
- 基于DSP的数字火控随动系统设计被引量：1
- 2006年
- 文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案.该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令,在DSP中进行控制算法的计算,并通过伺服驱动器控制电机,从而完成了整个火控系统的位置环控制.该系统克服了传统模拟式伺服系统的精度低,无法完成复杂控制算法等缺点,使伺服系统的品质指标得到了极大提高.本系统实际运用于国营497厂的车载35高炮中,取得了良好的控制效果.
- 张捷薄煜明杜国平
- 关键词：数字随动DSPCAN总线PID控制算法
- 毕业设计与科研项目相结合培养学生创新能力被引量：39
- 2007年
- 通过将毕业设计与科研项目相结合,探索了在毕业设计中对学生进行创新能力培养的一些措施。
- 吴盘龙李星秀薄煜明
- 关键词：学生创新能力创新能力培养
