薛文平
- 作品数:15 被引量:86H指数:5
- 供职机构:江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校高新技术产业发展项目江苏省科技攻关计划江苏省农业科技攻关项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于遗传算法的汽车主动悬架变论域模糊PID控制被引量:2
- 2024年
- 针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控制器减振效果,采用GA来优化变论域中伸缩因子描述函数的参数.结果表明:相比PID、模糊PID与未优化的变论域模糊PID等控制方法,基于GA的变论域模糊PID控制方法在降低车身垂向加速度、改善乘坐舒适性方面具有优越性;所提控制方法对簧载质量和车辆行驶速度不确定性具备较强的鲁棒性.
- 薛文平张春玲
- 关键词:汽车主动悬架模糊PID控制变论域遗传算法
- 基于神经网络的自适应谐波和无功电流的检测被引量:11
- 2004年
- 提出了一种基于神经网络的自适应谐波和无功电流的检测方法,详细分析了这种方法的原理,给出了这种方法的具体实现如神经网络参考输入的选取、权值的更新等并讨论了参考输入的选取对测量结果的影响。仿真结果证明了该检测方法可以自适应跟踪负载电流的变化,准确检测谐波和无功电流,可用于有源电力滤波器中。
- 薛文平刘星桥刘国海
- 关键词:神经网络有源电力滤波器谐波电流无功电流
- 基于改进型谐波检测方法的并联型有源滤波器的闭环控制
- 介绍了一种基于改进型谐波检测方法的并联型有源滤波器的闭环控制方案.该改进型检测方法用积分、延时和增益环节代替传统ip,iq检测方式中的低通滤波器,检测延时可减少到1/6个电源周期,同时这种方法可以推广到单相、三相四线电路...
- 刘国海薛文平
- 关键词:并联型有源滤波器谐波检测电流跟踪直流侧电压控制
- 文献传递
- 有源电力滤波系统的仿真研究及其数字化控制
- 本文在分析有源电力滤波器基本原理的基础上,对有源电力滤波器系统进行仿真研究,并基于DSP芯片(TMS320F240)对有源电力滤波器系统进行数字化控制。
首先,对基于FFT变换、瞬时无功功率理论和神经网络自适应的...
- 薛文平
- 关键词:有源电力滤波器数字化控制谐波检测电流跟踪控制直流侧电压控制瞬时无功功率理论
- 文献传递网络资源链接
- 基于同步参考坐标变换的改进型谐波检测法被引量:17
- 2006年
- 在瞬时无功功率理论基础上,提出一种基于同步参考坐标变换的改进型ipi,q谐波电流检测方法。该方法用积分、延时和增益环节代替传统的低通滤波器,将检测延时减少到1/6电源周期。详细介绍了基于DSP芯片TMS320F240实现该检测方法的过程。仿真和实验结果表明,改进型检测方法易实现,检测精度高,实时性好,可用于有源电力滤波器系统中。
- 薛文平刘国海
- 关键词:滤波器瞬时无功功率理论谐波检测
- 神经网络理论在自适应谐波和无功电流检测中的应用被引量:6
- 2004年
- 谐波和无功电流的实时检测是有源电力滤波系统中一个非常重要的环节。应用神经网络理论能够解决谐波和无功电流检测的精度和实时性问题,本文提出了一种基于神经网络的自适应谐波和无功电流的检测方法,分析了这种方法的检测原理,同时给出了其具体实现。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 廖志凌薛文平
- 关键词:有源电力滤波器神经网络谐波电流无功电流
- 基于神经网络的自适应谐波和无功电流的检测
- 提出了一种基于神经网络的自适应谐波和无功电流的检测方法,详细分析了这种方法的原理,给出了这种方法的具体实现如神经网络参考输入的选取、权值的更新等并讨论了参考输入的选取对测量结果的影响。仿真结果证明了该检测方法可以自适应跟...
- 薛文平刘星桥刘国海
- 关键词:神经网络有源电力滤波器谐波电流无功电流
- 文献传递
- 基于MATLAB的控制系统计算机仿真课程教学探讨被引量:2
- 2018年
- 《控制系统计算机仿真》是自动化相关专业的一门专业基础课程,其内容丰富,综合性与实践性较强。在理论基础教学和仿真模型构建中引入MATLAB,可以提高授课的直观性和生动性,加深学生对所学内容的理解。此外,可以让学生利用MATLAB进行控制系统自主设计,增强其解决实际问题的能力,做到学以致用。本文结合多年教学经验,就提高授课直观性和生动性给出几点措施和体会。
- 薛文平
- 关键词:控制系统计算机仿真自动化MATLABSIMULINK
- 《工业机器人》实验教学的改革与实践被引量:4
- 2014年
- 分析了《工业机器人》教学中存在的主要问题。根据课程特点,自主开发了上/下位机联调的机械手实验系统。该系统利用机械手的远程通讯模块和RS-232串口协议实现远程控制机械手完成搬运、堆积等基本任务。实践证明,实验方案可充分利用工业机器人的功能模块,有效激发学生的学习热情,在有限课时内锻炼学生的自主开发能力。
- 薛文平李康吉
- 关键词:工业机器人下位机VISUALBASIC语言
- 水产养殖多环境因子控制系统的研究被引量:30
- 2003年
- 该文分析了国内工厂化水产养殖的现状和存在的问题 ,提出了以 PC机为上位机 ,以西门子 S7-2 2 4Program mableL ogic Controller(简称 PL C)为下位机的水产养殖多环境因子的计算机监控系统的设计方案 ,阐述了系统的硬件和软件实现方法 ,成功地应用在工厂化养殖鳗鱼生产中。试验结果表明 ,该系统操作方便 ,人机界面友好 ,性能价格比高 ,实时控制鱼池中的溶氧量、温度、p H值 ,使多环境因子稳定在最佳值附近。增产节能效果显著 ,为提高我国工厂化养殖水平提供了一项切实可行的技术措施。
- 刘星桥赵德安全力潘天红刘国海薛文平
- 关键词:水产养殖通讯编程