詹涵菁
- 作品数:14 被引量:24H指数:3
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技重大专项长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 树木打冰除雪机
- 一种树木打冰除雪机,包括底座、延伸机构和顶端打冰除雪机构三部分,解决了目前冰雪灾害中树木打冰除雪工作完全依靠持人力持竹竿完成,体力消耗大、效率低且不安全的问题,由于采用延伸机构,可以在较远的地方进行树木打冰除雪作业,从而...
- 赵世雄刘江南詹涵菁
- 文献传递
- 基于关节力的空间六维力测量方法
- 本发明提供的一种基于关节力的空间六维力测量方法,包括上平台和下平台,所述下平台由六个电机分别独立驱动的六个驱动杆与上平台连接,六个电机形成六个关节,所述上平台和下平台分别具有六个连接点,通过建立坐标系、运动学逆解、运动学...
- 刘飞赵云花谢更新熊辉詹涵菁张元勋
- 文献传递
- 数控机床造型设计钣金分块被引量:11
- 2005年
- 在考察了工业设计师和结构工程师的设计程序的基础上,得出在形成数控机床整体风格时工业设计师发挥着先 导性的作用,工业设计师与结构工程师应该在防护罩钣金分块初步方案阶段进行交接的结论。同时总结出了两方面的设计 师都应该遵循防护罩钣金分块的六条原则,并在ICAID系统中应用这些原则对钣金零件的自动分块功能进行了探索。
- 詹涵菁范志强赵江洪王巍
- 关键词:数控机床防护罩钣金零件分块
- 基于设计知识和用户知识的设计过程
- 2004年
- 介绍基于网络的计算机辅助工业设计系统(ICAID)的设计知识和用户知识的设计过程,分析了基于设计知识和用户知识的设计活动,建立用户辅助工业设计系统,认为在工业设计过程中能更好的将设计知识和用户知识统一在一起,是ICAID系统实现的最基础的理论。
- 韩卫国赵江洪詹涵菁
- 关键词:用户知识设计知识设计过程
- 机械臂角度传感器的电路设计与信号处理被引量:2
- 2014年
- 针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。
- 詹涵菁付建宁黄文康
- 关键词:旋转变压器信号处理
- 月面巡视器转移机构方案研究被引量:3
- 2012年
- 转移机构的功能是将月面巡视器安全地转移至月面,并为巡视器启动自主探测提供初始条件。转移机构能否将巡视器成功转移至月面,决定着一次探月计划的成功与否。综述了国外已经成功应用的巡视器转移机构范例及其构型特点与适用条件,同时也对国内月面巡视器转移机构原理方案的技术特点进行了概述。在此基础上,结合整个探月工程任务目标,针对我国月球着陆探测器与巡视探测器的结构特点和技术要求,提出了摆臂式的转移机构原理方案,并对整个转移机构系统进行了可靠性分析与实验研究。其转移过程完全可控,可预见性好;结构简单,可靠性高等。
- 陈哲吾文桂林卿启湘詹涵菁
- 关键词:月球探测可靠性
- 基于知识的数控机床工业设计与人性化界面网络辅助设计系统
- 赵江洪张军詹涵菁谭浩王巍易军
- 1.课题来源与背景项目来源于国家“十五”科技攻关计划--精密制造与数控关键技术研究和应用示范(2001BA203),该项目是其中的子课题项目。作为“九五”成果的继续延续和深入研究,“基于知识的数控机床工业设计与人性化界面...
- 关键词:
- 关键词:数控机床网络协同
- CBID系统中数控机床造型设计整体与局部关系研究及关键部件修改器的构建
- 2007年
- 研究了数控机床造型设计中整体与局部关系,找出了影响数控机床整体造型的关键部件群,然后通过案例修改中的重新组合思想在基于案例的计算机辅助工业设计(CB ID)系统中构建出关键部件修改器,实现了计算机辅助数控机床造型设计。
- 詹涵菁张海波赵江洪王巍
- 关键词:数控机床
- 分裂导线越障平台
- 詹涵菁
- 基于设计知识与用户知识的网络化数控机床造型设计与人性化界面技术及应用研究
- 赵江洪张军詹涵菁谭浩王巍易军
- 基于设计知识与用户知识的网络化数控机床造型设计与人性化界面设计系统是工业设计技术在数控机床这个典型机电产品上的具体应用。建立基于设计知识与用户知识,集成机床概念设计、造型设计及人性化界面等相关技术,具有初步智能和协同机制...
- 关键词:
- 关键词:网络化设计