许晓鸣
- 作品数：345 被引量：2,035H指数：23
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波被引量：8
- 2004年
- 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器。滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性的参数无关的。仿真试验进一步表明了设计方法的有效性和可行性。
- 蔡云泽何星许晓鸣张卫东
- 关键词：非线性系统参数不确定性时滞RICCATI方程
- 一种具有指定误差方差约束的鲁棒状态估计方法
- 该文研究具有时变参数不确定性系统的具有指定误差方差约束的鲁棒滤波问题。针对目前的许多方法在进行滤波时经过一次求解Riccati方程只能估计出误差方差的上界，而不能保证其满足给定的误差约束这一情况，该文提出了一种能满足给定...
- 杨然许晓鸣张卫东
- 文献传递
- 基于C-R模糊模型的非线性预测控制被引量：9
- 2002年
- Cao和Ress 提出的模糊模型(称为C-R模糊模型)由模糊推理和局部线性解析模型两部分组成,用隶属函数加权局部模型构成系统的全局非线性模型。本文提出了一种新的结构上与阶跃模型相类似的C-R模糊阶跃模型,并用DMC动态矩阵控制算法,求解基于该模型的非线性预测控制问题, 得出了预测控制算法的解析形式,该方法克服了一般非线性预测控制算法求解困难的缺陷。
- 刘军段培永许晓鸣
- 关键词：非线性预测控制C-R模糊模型仿真
- 一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现被引量：5
- 1997年
- 利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化，然后利用常规的ＰＩ控制方法设计控制器．同时指出，利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识，而且可以辨识其相对阶数，并给出了完整的证明．在训练神经网络时，提出了一种直接基于寻优参数的遗传算法ＤＰＧＡ，仿真结果说明了该线性化方法的有效性．
- 黄新民吴智政许晓鸣
- 关键词：非线性系统神经网络反馈线性化
- 城市交通控制研究的新发展被引量：69
- 2000年
- 本文首先对城市交通控制的发展进行了简要综述 ,在此基础上对国内外交通控制研究的新发展进行了全面详尽的分析 ,对彻底解决城市交通问题进行了研究 。
- 欧海涛张文渊张卫东许晓鸣
- 关键词：城市交通控制公共交通多智能体
- 迭代学习控制的回顾与展望被引量：5
- 1996年
- 本文综述了迭代学习控制和神经网络学习控制的研究概况。
- 刘慧许晓鸣张仲俊
- 关键词：神经网络迭代学习控制
- 基于模糊 c-线性簇聚类算法的 Kohonen 特征映射被引量：4
- 1997年
- 提出了一种基于模糊ｃ－线性簇聚类算法的Ｋｏｈｏｎｅｎ特征映射算法．这种特征映射克服了Ｋｏｈｏｎｅｎ网存在的一些缺点．对某些识别问题，其计算效率非常高．
- 铁锦程许晓鸣程君实王学敏
- 关键词：模糊C-均值模糊聚类
- 闭环辨识问题评述
- 该文综述了一类特殊的辨识问题的研究进展，介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案，对近年来涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较，并介绍了对闭环辨识具有很大应用价值的辨识控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状。
- 莫建林许晓鸣何星方兴其
- 关键词：闭环辨识系统辨识智能控制
- 文献传递
- 包含以太网节点和实时节点的串行总线通信系统
- 一种包含以太网节点和实时节点的串行总线通信系统,以太网节点遵循标准以太网协议,实时节点遵循实时介质访问控制方法,通过信号的持续发送而取得信道的访问控制权,并根据不同节点的信号持续发送时间长短的不同体现不同的优先级,不同类...
- 沈钢张卫东许晓鸣
- 文献传递
- 工业监控中应用多媒体声频技术的研究被引量：1
- 1996年
- 多媒体技术是当今计算机领域一个十分活跃的热点。本文主要研究把多媒体技术引进监控领域从而改善现有的报警形式。我们提出了多媒体声频监控系统的结构，并在运用小波分析等数字信号处理算法的基础上达到了对声音（特别是周期性声音）的变化进行同步声频报警的监控目的。
- 铁锦程许晓鸣张钟俊
- 关键词：多媒体
