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谷侃锋

作品数:66 被引量:89H指数:7
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 42篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇金属学及工艺
  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇农业科学
  • 3篇文化科学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 22篇机器人
  • 14篇激光
  • 13篇育种
  • 12篇玉米
  • 9篇玉米育种
  • 9篇自动化
  • 8篇双臂机器人
  • 6篇激光焊
  • 6篇激光焊接
  • 5篇电机
  • 5篇月球
  • 5篇月球车
  • 5篇回转
  • 4篇单粒
  • 4篇电机驱动
  • 4篇形心
  • 4篇塑料
  • 4篇气体
  • 4篇切片
  • 4篇作物

机构

  • 50篇中国科学院
  • 21篇沈阳理工大学
  • 4篇天津大学
  • 3篇沈阳自动化研...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国科学院研...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇沈阳航空航天...

作者

  • 66篇谷侃锋
  • 32篇赵明扬
  • 21篇魏英姿
  • 14篇高英美
  • 12篇魏强
  • 9篇孙元
  • 8篇秦丽娟
  • 7篇王敏
  • 7篇杨国永
  • 6篇李广伟
  • 4篇王洪光
  • 4篇朱思俊
  • 4篇池世春
  • 4篇甘洪岩
  • 4篇王玲
  • 4篇崔旭晶
  • 4篇沙清泉
  • 4篇张晓扬
  • 4篇王琛元
  • 3篇霍立兴

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇焊接学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇第23届过程...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇压力容器
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇焊接技术
  • 1篇中国塑料
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇中国教育技术...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 8篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2003
66 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于双臂机器人的自动剪板机系统
本发明涉及金属剪切生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统,包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构,其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧,且料台分设于所述双臂机器...
朱思俊谷侃锋康浩博池世春孙元张辉
文献传递
玉米籽粒自动分离装置优化设计被引量:1
2018年
玉米籽粒育种分析切片是玉米分子标记辅助育种技术中的必备材料,为解决玉米籽粒育种分析切片自动制取装备研制过程中玉米籽粒精确分离问题,设计了一套可实现玉米籽粒精确单粒分离的装置,并使用ANSYS对装置中关键部件进行了仿真分析,根据分析结果在搭建的实验平台上进行了验证实验,进一步证明了分析结果的准确性和装置设计的可行性。该装置可以为玉米籽粒的自动精确分离问题提供可行解决方案,可以为其他农作物种子的精确分离装置设计提供参考。
谷侃锋曹彩霞邹媛媛
关键词:玉米育种玉米籽粒
一种异形曲面表面自动加工机
本发明涉及表面机械加工设备,具体地说是一种异形曲面表面自动加工机,包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构,其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构...
谷侃锋杨国永孙元高英美赵明扬
文献传递
一种多功能激光焊接惰性气体保护装置
本实用新型公开一种多功能激光焊接惰性气体保护装置,包括支撑台、底座、滑台、顶紧组件;所述支撑台为两组,每组支撑台设有储气仓及与储气仓相通的出气孔;一组支撑台与底座固定,另一组与所述顶紧组件抵接。本实用新型的优点是实现了同...
王敏谷侃锋魏强
文献传递
一种玉米种子特征区切割定位方法
一种玉米种子特征区切割定位方法,主要包括以下几个过程:1、利用震动给料器将玉米种子单粒分开,分别采集单粒玉米种子正上方向和侧向图像,进行图像二值化处理。2、确定玉米粒形心位置,计算长轴的初始位置。3、确定玉米粒侧面图像的...
魏英姿谷侃锋谭龙田秦丽娟赵明扬
文献传递
一种激光焊接用背面惰性气体保护方法及装置
本发明公开一种激光焊接用焊缝背面惰性气体保护方法及装置。所述方法为惰性气体在焊缝背面的两侧沿焊缝全长均匀送出,实现上述方法的保护装置:由对称的两部分组成,每部分包括底座、上盖板,所述底座设置有凹台,上盖板设置在所述凹台上...
王敏谷侃锋魏强甘洪岩
一种全电动伺服挖掘机
本发明属于挖掘机领域,具体地说是一种全电动伺服挖掘机,包括作业机构、回转机构及行走机构,其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上,所述作业机构铰接于回转机构;所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动,...
谷侃锋杨国永赵明扬沙清泉
文献传递
高密度聚乙烯塑料压力管道热板焊接头应力分布有限元分析被引量:4
2005年
基于热粘弹性积分型本构关系,考虑材料性能依赖于温度变化及相变潜热的影响,利用AN SYS热-力耦合及载荷步功能模拟结晶型高密度聚乙烯(HDPE)塑料压力管道热板焊接过程,并对焊接接头的应力分布进行有限元分析,得到了环向、轴向以及径向瞬态应力分布的基本规律。采用盲孔法和锯切法测量焊后残余应力。
王建平霍立兴谷侃锋
关键词:HDPE压力管道应力分布有限元分析
一种重载搬运机器人
本发明涉及自动化装备领域中的机器人,具体地说是一种重载搬运机器人,设有蜗轮的本体安装在基座上,左、右臂分别通过平行四边形机构与本体相连,每个平行四边形机构的一侧与本体转动连接,另一侧与左臂或右臂的一端铰接,每个平行四边形...
谷侃锋李广伟赵明扬
文献传递
一种双层转盘式育种激光自动切片取样机
本发明公开了一种作物育种激光自动切片取样机结构装置,目的在于提供一种新型的作物育种激光自动切片取样机。农作物育种切割,因其籽粒形态和外形尺寸差异度大,目前采用一般方法难以实现自动化切割取样,多采用人工切除法,效率低,准确...
魏英姿谷侃锋戴敏闫广志秦丽娟
文献传递
共7页<1234567>
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