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赵聪
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同济大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
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合作作者
杜豫川
同济大学
暨育雄
同济大学
陈菁
同济大学
马子安
同济大学
牛德宁
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赵聪
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一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质
本发明提供了一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质,所述车辆轨迹数据预处理方法包括以下步骤:将轨迹数据进行分段,并重新赋予编号,使每一编号的轨迹数据仅代表一辆车的轨迹数据;将同一编号检测的车型进行统一,使每一辆车的轨...
暨育雄
雷财林
赵聪
杜豫川
沈煜
一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统
本发明公开了一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统,包括:S1、检查待检评路侧设备的组成,确定轨迹数据质量检评的检评要求与轨迹数据质量检评的评价体系;S2、选择和安放车载真值单元与视频真值单元,且同时进行采集车...
赵聪
曾子沐
师钰鹏
暨育雄
杜豫川
一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法
本发明涉及一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法,包括:构建道路摄像头传感器坐标标定模型,以将摄像头采集视频中的车辆轨迹转化为车辆在大地经纬度上的世界坐标轨迹;针对各摄像头传感器采集的视频数据,结合道路摄像头传感器坐标标定...
赵聪
曾子沐
卞庆杰
杜豫川
一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法
本发明涉及一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法,包括:获取道路交通感知轨迹数据,并从中提取出待评估道路交通感知轨迹数据;计算待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标;建立自适应融合回归的道路交通感知轨迹数据智能评估模型...
赵聪
都州扬
师钰鹏
杜豫川
暨育雄
一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法
本发明涉及一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法,包括:对原始路面高程数据按照不同路面等级分类,分析得到不同车速在不同等级路面上行驶时的烦恼率;基于动态规划方法,结合道路中车辆速度规划关键节点以及烦恼率数据,根据安...
赵聪
杜豫川
陈菁
仇越
一种基于多智能体仿真的大型停车设施优化设计方法及其系统
本发明提供一种基于多智能体仿真的大型停车设施优化设计方法及其系统,属于停车设施优化设计技术领域,停车设施优化设计方法基于多智能体仿真搭建的大型停车设施模型,将所有可行的停车设施优化方案输入仿真模型,包括停车设施可行优化方...
赵聪
李涛
汪诗雨
杜豫川
一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法
一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法,包含以下步骤:布设路侧激光雷达,为路侧激光雷达配置相应的路侧计算设备;标定路侧激光雷达外参;路侧计算设备根据自动驾驶车辆定位数据和路侧激光雷达外参计算自动驾驶车辆相对于路...
赵聪
杜豫川
朱逸凡
暨育雄
沈煜
许军
服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略
本发明提出了一种服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略,旨在通过信息化方法量化码头间集装箱运输集卡充换电需求对系统效率的影响,提供一种对系统效率影响最小的服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略。该...
郑玉靖
刘晓枫
暨育雄
曹朋亮
赵聪
曹静
杜豫川
一种基于车路数据融合的路侧组合感知设备在线标定方法
本发明涉及一种基于车路数据融合的路侧组合感知设备在线标定方法,所述的路侧感知设备包括分别安装于路侧的视频摄像头和毫米波雷达,该方法包括以下步骤:S1:路侧感知设备采集道路车辆数据,并获取第一类车辆的实时位置数据;S2:基...
赵聪
杜豫川
覃伯豪
都州扬
文献传递
一种基于双层模型的停车资源精细化管理优化方法
本发明提供一种基于双层模型的停车资源精细化管理优化方法,属于交通管理技术领域,精细化管理优化方法基于网络均衡分配理论,将区域停车资源(室内外停车区域、路边停车位等)刻画为交通网络模型,建立考虑的多类型用户停车时长的双层规...
赵聪
李涛
汪诗雨
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