您的位置： 专家智库 > >

郭锦涛

作品数：3 被引量：17H指数：3
供职机构：浙江工业大学信息工程学院智能信息系统研究所更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇超声波电机
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇压电效应
  • 2篇逆压电效应
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇等效
  • 1篇等效电路
  • 1篇定子
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇微特电机
  • 1篇位置控制
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化程序
  • 1篇模块化程序设...
  • 1篇机器人
  • 1篇关节

机构

  • 3篇浙江工业大学

作者

  • 3篇郭锦涛
  • 1篇冯浩

传媒

  • 2篇电机电器技术

年份

  • 3篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
机器人多自由度关节的实现
基于目前机器人研究领域需要研究的关键技术之一——新机构的研究,我们提出了一种新型的、微型的、多自由度的机器人关节结构.该关节使得要由多个关节通过连杆实现的多自由度动作在一个关节中得以实现.这样可以用体积小、重量轻的简单机...
郭锦涛
关键词：机器人多自由度关节超声波电机单片机模块化程序设计
文献传递
超声波电机发展、建模研究及展望被引量：9
2003年
超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声振动 ,并通过定子和转子间的磨擦来驱动转子运动的新型电机 ,工作原理不同于传统的电磁电机。本文简单介绍了超声波电机的发展历史及到目前为止超声波电动机的建模研究 。
郭锦涛冯浩
关键词：超声波电机压电陶瓷逆压电效应定子等效电路有限元分析
超声波电机的位置控制被引量：3
2003年
超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声振动 ,并通过定子和转子间的磨擦来驱动转子运动的新型微特电机 ,工作原理不同于传统的电磁电机。本文简单介绍了超声波电机及利用单片机实现对shinsei公司的USR6
郭锦涛
关键词：超声波电机位置控制压电陶瓷逆压电效应超声振动微特电机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0