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陈峥
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重庆大学
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刘永刚
重庆大学
秦大同
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刘丽
重庆大学
叶明
重庆大学
李旭
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一种智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理方法
一种智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理方法如下:1)、智能网联插电式混合动力汽车通过智能交通系统获取时间域和空间域的速度限制条件;2)、根据步骤1)的时间域和空间域的速度限制条件的控制变量、状态变量,和该协同优化...
刘永刚
黄珍珍
陈峥
韩宁
吴世展
张刘鑫
秦大同
一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法
发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的...
刘永刚
汪晓
刘丽
叶明
李旭
陈峥
文献传递
基于换挡控制规律的双离合器式自动变速器换挡控制方法
一种基于换挡控制规律的双离合器式自动变速器换挡控制方法,包括以下步骤:1)车辆进行换挡试验采集换挡试验数据,通过神经网络回归训练建立车辆在不同行驶工况理想换挡状态下的离合器目标转矩与对应的离合器参考转速的映射关系知识库;...
刘永刚
万有刚
张静晨
秦大同
孙冬野
陈峥
文献传递
一种基于双离合器式自动变速器的起步控制策略
本发明涉及一种基于双离合器式自动变速器的起步控制策略,控制步骤如下:1)、建立双离合器式自动变速器起步过程的动力传动模型;2)、从动力传动模型中采集最优起步过程控制策略数据,将采集的数据导入自适应模糊神经网络工具箱中,学...
刘永刚
万有刚
王继明
秦大同
陈峥
文献传递
一种基于单目视觉的道路停止线检测方法
发明提供一种基于单目视觉的道路停止线检测方法。该检测方法包括道路图像信息灰度化处理、高斯滤波平滑处理、设置ROI、得出梯度有效点灰度图、得到区域生长源图、得出有效点的区域生长结果图、筛选初始目标直线和确定停止线最终位置等...
刘永刚
郭缘
熊周兵
文滔
陈峥
秦大同
文献传递
基于5G网络的车辆动态换道轨迹的规划方法
一种基于5G网络的车辆动态换道轨迹的规划方法,包括以下步骤:1)通过优秀驾驶员在实际道路环境中进行换道试验,得到连续的周围车辆的行驶轨迹点作为原始数据集;2)构建出多个GRU网络模型,组成用于预测周围车辆的行驶轨迹的GR...
刘永刚
周波波
何举刚
梁锋华
文滔
熊周兵
陈峥
重庆市电力公司办公自动化系统设计与应用
随着电力体制改革方案的落实,以及中国加入WTO,电力企业面临着前所未有的竞争态势。由此产生的管理与运营上的变化,对电力企业信息化建设在目标、思路、内容上均提出了新的要求。办公自动化(OA)系统,是以计算机科学、信息科学、...
陈峥
关键词:
办公自动化系统
POWERDYNAMO
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基于制动工况的两挡自动变速箱的纯电动汽车换挡规律多目标优化方法
本发明涉及一种换挡规律优化方法,具体涉及的是一种基于制动工况的两挡自动变速箱的纯电动汽车换挡规律多目标优化方法,包括以下步骤:(1)采用分段式制动力分配方法,通过制动工况下的整车制动力分析,得到不同挡位和制动强度下的电机...
刘永刚
谢俊
刘丽
韩宁
吴世展
张刘鑫
陈峥
秦大同
文献传递
一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法
发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的...
刘永刚
汪晓
刘丽
叶明
李旭
陈峥
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基于支持向量机算法的双离合变速器离合器转矩智能预测方法
本发明涉及汽车自动变速器领域,具体涉及一种基于支持向量机算法的双离合变速箱离合器转矩智能预测方法,包括以下步骤:1)利用离合器转矩模糊控制方法获取换挡过程中两个离合器的转矩数据;2)将仿真得到的若干个数据点进行多次傅里叶...
刘永刚
张静晨
杨坤谕
秦大同
陈峥
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