鞠云鹏
- 作品数：33 被引量：19H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市医药科研指导计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程化学工程更多>>
- 一种带约束的三自由度机械臂动力学模型
- 本发明涉及一种带约束的三自由度机械臂动力学模型，利用欧拉‑拉格朗日法建立所述机械臂动力学模型，给出其状态空间的动力学方程表达形式，基于一个粒子群算法对所述机械臂动力学模型的运动规划进行计算。本发明具备快速响应能力；能够获...
- 祖丽楠鞠云鹏刘聪王巧妹
- 一种基于自适应网络模糊控制的窑炉温度控制装置
- 本实用新型公开了一种基于自适应网络模糊控制的窑炉温度控制装置，包括：自适应网络模糊控制器、变频器、电机、鼓风机、阀、天然气气枪、炉体、温度采集器；所述自适应网络模糊控制器与所述变频器连接；所述变频器分别与所述阀、所述电机...
- 鞠云鹏常德功景秀敏王培超李松梅
- 文献传递
- 一种步进电机反电势测试装置
- 本实用新型公开了一种步进电机反电势测试装置，包括：被测电机、下压装置、夹紧装置、转动装置、调节装置、固定架构；所述下压装置与所述调节装置相连；所述调节装置与所述固定架构相连；所述转动装置穿过所述固定架构与所述夹紧装置相连...
- 鞠云鹏常德功景秀敏李松梅
- 文献传递
- 一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置
- 本实用新型公开了一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，包括：静态密封压力试验机、上扣扭矩输出控制器、变频器、模糊PLC控制器、数据采集器、PID控制器；所述静态密封压力试验机与所述上扣扭矩输出控制器连接；...
- 鞠云鹏常德功王培超庞雪彬李松梅
- 文献传递
- 一种基于激光液面控制仪与智能PID的玻璃窑炉液面控制系统
- 本实用新型公开了一种基于激光液面控制仪与智能PID的玻璃窑炉液面控制系统，包括：工作池、激光液面控制仪、液位计、PLC控制器、变频器、振动给料机、加料设备；所述工作池与所述激光液面控制仪连接；所述激光液面控制仪与所述液位...
- 鞠云鹏常德功景秀敏王培超李松梅
- 文献传递
- 基于动态择优组合的板材切割下料算法被引量：2
- 2021年
- 针对二维矩形板件排板利用率问题,提出了一种矩形板件优化组合的排板算法。该算法在最低水平线搜索算法的基础上加入了动态择优组合算法。通过启发式定位算法可以得到板材的切割路径以及板件的排放位置信息。为缩短每次优化排列组合的计算时间,采用了易于描述板材、板件信息的C#语言。为提高板材的利用率,将每次的余料加入数据库并被优先利用。根据工厂提供的板材、板件数据表明,该算法能够减少板材切割过程中的余料。
- 鞠云鹏常德功
- 关键词：矩形件
- 水性聚氨酯阻燃纳米复合材料的Click反应制备及性能被引量：3
- 2016年
- 以4,4'-二羟甲基-1,4-庚二炔功能单体作为扩链剂制备了端炔基功能化聚氨酯,与叠氮基改性纳米蒙脱土(MMT-N3)、纳米氢氧化铝(ATH-N3)和纳米氢氧化镁(MH-N3)通过Click反应制备了水性聚氨酯(WPU)阻燃纳米复合材料.采用红外光谱(FTIR)、核磁氢谱(1H NMR)和扫描电子显微镜(SEM)对WPU阻燃纳米复合材料的结构进行了表征,对比研究了纳米阻燃剂配比和制备方法对WPU阻燃纳米复合材料的氧指数、动态燃烧行为和热稳定性的影响.阻燃性能研究结果表明,当MMT-N3,MH-N3和ATH-N3的质量分数分别为7%,2%和1%时,采用Click反应制备的复合材料的氧指数比纯WPU高7%,点燃时间从10 s延长到29 s,峰值热释放速率和烟释放速率分别降低了41%和42%.热失重分析结果表明,当MMT-N3质量分数为10%时,与WPU相比,采用Click反应制备的MMT/WPU复合材料在热失重50%时的温度提高了21℃.复合材料断面和燃烧后残渣的SEM分析证明在聚合物基体中Click反应是分散纳米材料的一种有效方法.
- 李兴建鞠云鹏常德功张宜恒
- 关键词：纳米蒙脱土CLICK反应
- 一种带约束的三自由度机械臂固定路径点运动控制系统
- 本发明涉及一种带约束的三自由度机械臂固定路径点运动控制系统，利用欧拉‑拉格朗日法建立所述机械臂动力学模型，给出其状态空间的动力学方程表达形式，利用所述机械臂的连杆间的约束关系构造一种轨迹跟踪控制器，对所述机械臂动力学模型...
- 祖丽楠鞠云鹏刘聪王巧妹刘志远
- 通信协议宏在玻璃配料控制系统的应用
- 2012年
- 从玻璃配料控制系统和通信软件2方面详细介绍了一种基于RS485通信网络的玻璃配料控制系统设计方案,该方案主要是以杰曼仪表的RS485通信协议为基础,利用CX-Protocol软件编写了由发送配方、监测实时数据2个通信序列构成的RS485串口通信协议宏,实现了单台OMRON CJ2M可编程控制器与8台杰曼仪表的串行通信控制,监测各仪表的运行状态,最终达到较好的配料效果,同时数据跟踪结果也表明了该通信的较高通信精度。
- 赵艳东鞠云鹏
- 关键词：可编程控制器玻璃配料通信协议宏
- 一种大型工字钢钻孔装置
- 本发明公开了一种新型大型工字钢钻孔装置，包括电动机、钻孔机构、定位夹板、夹紧机构、行走机构、S型轨道、轨道夹具；所述电动机与所述钻孔机构连接，所述定位夹板安装在所述钻孔机构上，所述夹紧机构与所述钻孔机构连接，所述行走机构...
- 杨福芹方业云王勇鞠云鹏王海梅
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