顾建军
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 离散化正弦电压作用下的压电驱动器蠕变特性被引量：4
- 2014年
- 研究了具有不同离散化台阶的正弦电压对压电陶瓷驱动器蠕变大小以及蠕变起始时间的影响,采用新的数学模型分析了低频下压电陶瓷驱动器的蠕变特性。首先,对0.025Hz/0V^60V正弦电压输入信号进行了5种倍数关系的离散化,分析了蠕变与输入电压的关系以及蠕变与输入台阶电压压差的关系。然后,按照提出的数学模型,在符合文中所述两种准则前提下,对蠕变起始时间进行了预测。实验结果表明,上升段蠕变变化范围最大出现在台阶电压等于47.7V时,而下降段蠕变变化范围最大出现在台阶电压等于12.3V;相比于20个台阶,320个台阶对应的上升段最大蠕变增长量下降了899.5%,而在下降段最大蠕变的这一比值增大到了936.9%。使用所提公式对蠕变起始时间进行预测,得到当台阶电压为12.3V时,20、40、80、160、320个台阶的蠕变起始时间分别在0.959、0.911、0.813、0.664和0.016ms以后。蠕变与输入电压以及蠕变与输入台阶电压差值都是迟滞关系,并且台阶蠕变随着台阶数量的增加而减小。不同离散化的电压信号改变了蠕变的起始时间,台阶电压数量越多,蠕变起始时间越早。
- 赵学良张承进顾建军刘红波李康
- 关键词：压电驱动器蠕变
- 一种基于深度神经网络的无线定位方法被引量：17
- 2016年
- 考虑到信号波动会对无线定位产生影响,基于深度神经网络提出一种回归的无线定位方法。采用四层深度神经网络结构进行定位,通过堆叠去噪自编码器对网络结构进行预训练,避免采用人工设计的方式,从大量有噪的样本中,自动学习有效特征。分不同时段从现实场景中采集数据进行实验,结果表明,针对波动的无线信号,该方法能有效提高定位准确率。
- 刘侃张伟张伟东张友梅顾建军
- 关键词：无线定位
- 高动态范围成像技术中的鬼影检测与去除方法综述被引量：3
- 2016年
- 由于广泛的实用价值与理论价值,高动态范围成像(HDRI)技术成为图像处理领域的一个研究热点,如何检测及去除成像过程中产生的干扰影像(即"鬼影")也引起了研究者的广泛关注。将鬼影检测与去除方法按照运动物体是否属于拍摄目标及算法操作域进行系统分类,将鬼影检测算法分为无参考图像、有参考图像两大类并将每一大类分为辐射域检测、图像域检测两类,将鬼影去除算法分为辐射域去除、图像域去除两大类,对其中每一类算法分别全面综述了其特点及最新研究成果,并对不同方法的优缺点进行了比较分析。最后总结了不同方法的适用条件并给出了关于这一课题未来发展的思考。
- 胡胜男张伟刘侃顾建军
- 关键词：鬼影参考图像图像域
- 基于灰度和空间联合信息最小化的磁共振图像偏差场纠正(英文)
- 2007年
- 在磁共振图像( MR)的偏差场纠正中,针对灰度信息最小化方法没有考虑空间信息问题,提出联合信息最小化方法,该方法把图像的灰度信息和空间信息结合起来.空间信息采用灰度导数信息.被偏差场破坏的图像灰度及其导数值的联合信息(联合熵)大于对应的没被偏差场破坏的图像联合熵.联合熵是通过计算灰度及其导数值的联合概率分布得到.仿真脑部MR数据和临床脑部MR数据的试验结果都表明,灰度及其二阶导数联合信息最小化方法纠正效果良好,大大减少了脑白质和脑灰质的灰度交叠.
- 刘常春胡顺波顾建军杨金宝
- 关键词：图像处理磁共振成像
- 基于视觉特征的大范围地形感知被引量：2
- 2015年
- 提出了一种基于视觉特征的移动机器人大范围地形感知方法.该方法采用由近及远的学习策略:首先,将获取的图像分割并进行尺度归一化,提取样本中反映颜色的色相特征和反映纹理的局部二值模式(LBP)特征作为描述子;其次,利用双目视觉将近景的一部分地形样本分为障碍与地面,将这些样本作为有标签的训练数据构建分类器分类未知样本;最后,基于后验概率定义可信度,对可疑的样本进行重分类,提高最终分类准确率.实验结果表明,该方法可以准确且稳定地实现大范围地形感知.
- 张伟东张伟李振鹏顾建军
- 关键词：LBP特征
