马婷
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 仓储过程中货位指派优化问题研究被引量：10
- 2008年
- 针对某烟草公司自动化立体仓库系统,将货位优化问题归结为货位的二次指派优化问题,研究优化思路和算法,并采用遗传算法对实例优化分析。结果表明,这种优化方法可行有效。
- 郭彦峰马婷王宏涛
- 关键词：自动化立体仓库
- 一种基于语义分割的三维室内场景重建方法
- 本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样，然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点...
- 宁小娟巩亮马婷金海燕隋连升
- 一种基于语义分割的三维室内场景重建方法
- 本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样，然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点...
- 宁小娟巩亮马婷金海燕隋连升
- 文献传递
- 三维室内场景的语义分割与场景重建方法研究
- 随着虚拟现实技术、智能机器人技术、计算机视觉技术以及人工智能技术的飞速发展,对各种场景的三维重建已经成为一个具有重要研究意义和应用价值的课题,特别是精确的场景三维模型在城市规划、文化遗产保护与修复、公共场所的精细化管理、...
- 马婷
- 一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法，步骤包括：步骤1，对原始的激光雷达的点云数据进行下采样、感兴趣区域的获取，获得精简点云数据以及对地面数据进行分割，得到结果；步骤2，采用基于体素化的DBSCAN聚类算法...
- 宁小娟马婷张金磊王映辉金海燕
- 文献传递
- 包装产品仓储货位的优化问题研究
- 自动化立体仓库是现代货运物流领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。包装产品仓储过程中的货位优化问题是提高仓储效率的关键,属于自动化仓储领域的研究重点。本文针对宝鸡市烟草公司自动化立体仓库的货物物...
- 马婷
- 关键词：自动化立体仓库货运物流货位优化三维立体模型遗传算法
- 文献传递
- 基于最小时间算法的货位优化研究被引量：10
- 2008年
- 针对某烟草公司自动化立体仓库的运行现状和结构特点,探讨了货位优化设计原则,建立自动化立体仓库三维数学模型,研究了叉车的运行时间,提出了时间最小的货位优化方法,并获得了重要的计算公式。
- 马婷郭彦峰
- 关键词：自动化立体仓库货位优化
- 一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的道路环境要素感知方法，步骤包括：步骤1，对原始的激光雷达的点云数据进行下采样、感兴趣区域的获取，获得精简点云数据以及对地面数据进行分割，得到结果；步骤2，采用基于体素化的DBSCAN聚类算法...
- 宁小娟马婷张金磊王映辉金海燕
