高凯
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法
- 本发明公开了一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机，其中PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块...
- 黎文航高凯王加友杨峰朱杰
- 文献传递
- 基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
- 本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数...
- 黎文航高凯王加友王俭辛杨峰
- 文献传递
- 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法
- 一种电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法，所述装置由焊炬、划线器、电磁阀、气泵、控制器和划线板构成；所述划线器自上而下依次由气缸、划线针夹具和划线针连接而成；所述气缸固定连接在焊矩上，气泵、电磁阀、气缸通过气...
- 黎文航高凯王加友杨峰朱杰
- 文献传递
- 窄间隙旋转电弧MAG焊被动视觉传感焊缝偏差检测方法
- 针对旋转电弧窄间隙MAG多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像灰度直方图特...
- 黎文航高凯王加友何金桥
- 关键词：视觉传感焊缝跟踪
- 文献传递
- 窄间隙MAG焊侧壁熔深信息的获取与同步化
- 2015年
- 窄间隙焊中坡口侧壁熔深是反映焊接质量的重要参数,针对侧壁熔深信息难以直接获取的问题,提出一种窄间隙MAG焊熔深信息离线获取,并实现与其他焊接数据采集信息同步的方法。首先设计了一个划线装置,实现在工件上标记开始数据采集到结束数据采集的位置,其次通过平行焊接方向、在工件最大熔深位置处对工件进行切割、打磨、腐蚀,获取整体熔合线变化曲线,并采用人机交互的图像处理算法对熔合线进行边缘提取和函数拟合,实现侧壁熔深信息获取及与其他数据信息的同步,为进一步的熔深建模和控制研究奠定基础。
- 黎文航高凯王加友
- 关键词：数据同步
- 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法
- 一种电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法，所述装置由焊炬、划线器、电磁阀、气泵、控制器和划线板构成；所述划线器自上而下依次由气缸、划线针夹具和划线针连接而成；所述气缸固定连接在焊矩上，气泵、电磁阀、气缸通过气...
- 黎文航高凯王加友杨峰朱杰
- 文献传递
- 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测被引量：1
- 2015年
- 针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像灰度直方图特点,构建了自适应双阈值获取算法.大阈值用于获取电弧区域进而得到电弧中心位置;小阈值用于获取坡口工件区域,进而通过计算水平方向一阶差分得到坡口边缘.通过对比一个电弧旋转周期内获取的两幅图像,可计算电弧旋转中心和坡口中心的偏差,得到焊缝偏差.该偏差检测算法高效、可靠且可避免坡口底部改变带来的误差,同时可用于不同偏差算法的比较和融合.
- 黎文航高凯王加友何金桥
- 关键词：窄间隙旋转电弧视觉传感焊缝跟踪
- 旋转电弧窄间隙MAG焊侧壁熔深建模研究
- 考虑到坡口侧壁熔深在窄间隙MAG焊质量控制中的重要性,本文建立了预测坡口侧壁熔深的动态模型。首先融合电弧传感和视觉传感,并获取与之同步的侧壁熔深信号。考虑焊接过程特点,主要选取焊接电流、焊丝端部到坡口侧壁距离作为预测侧壁...
- 黎文航高凯王加友
- 关键词：旋转电弧支持向量机
- 文献传递
- 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法
- 本发明公开了一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机，其中PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块...
- 黎文航高凯王加友杨峰朱杰
- 文献传递
- 变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法
- 本发明公开了一种变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法，包括旋转电弧焊炬、CCD相机、水平直线滑台、水平直线滑台夹持装置、步进电机、电机驱动器、运动控制卡、图像采集卡、图像处理模块、PC机。旋转电弧焊炬安...
- 黎文航高凯王加友杨峰朱杰
- 文献传递
