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高杉

作品数：3 被引量：14H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇四足机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇新经济
  • 1篇新经济理论
  • 1篇裕度
  • 1篇知识资本
  • 1篇资本
  • 1篇稳定裕度
  • 1篇经济理论
  • 1篇经济学
  • 1篇财务
  • 1篇财务报告
  • 1篇财务报告改进
  • 1篇财务报告质量
  • 1篇财务经营

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇高杉
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四足机器人静态全方位步行稳定性研究被引量：10
2008年
本文就四足机器人静态全方位行走过程中出现的问题进行了研究。在研究静态全方位行走时,我们在步态迁移的过程中发现不稳定因素的存在。就此发现的问题,我们采用了一种方法保证了四足机器人在静态全方位行走的过程中稳定裕度一直大于零,从而消除了不稳定因素。同时我们通过实验仿真验证了本文采用方法的有效性。
高杉张磊
关键词：四足机器人稳定裕度
基于新经济理论的财务报告改进
财务报告是反映企业财务状况和经营成果的书面文件,是企业投资者、债权人、政府部门及其他机构等信息使用者获取企业的财务状况、经营成果和现金流量信息的主要途径。因此,财务报告质量的高低,直接决定了企业外部信息使用者的准确性决策...
高杉
关键词：知识资本财务报告改进财务报告质量
四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真
多足型机器人相对于轮形机器人有着很高的地形环境适应能力，可以在复杂地形进行全方位的移动，因此广泛应用于救灾，以及工程等领域。四足机器人又是多足机器人中最实用的一种，在复杂地面进行移动时，静步态移动方式稳定性较好。目前的四...
高杉
关键词：四足机器人
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