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魏永乐

作品数：55 被引量：81H指数：5
供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 20篇机器人
  • 12篇轮径
  • 9篇车位
  • 8篇升降横移
  • 8篇丝杠
  • 8篇横移
  • 7篇AUTOCA...
  • 6篇巡检
  • 6篇巡检机器人
  • 6篇四足机器人
  • 6篇立体车库
  • 6篇分时段
  • 6篇OBJECT...
  • 5篇电机
  • 5篇行走轮
  • 5篇柔索
  • 5篇停车
  • 5篇停车位
  • 5篇绝缘
  • 4篇电磁联轴器

机构

  • 54篇辽宁工程技术...
  • 5篇东北大学

作者

  • 55篇魏永乐
  • 33篇晁彩霞
  • 15篇田立勇
  • 12篇于宁
  • 9篇刘旭南
  • 9篇郭辰光
  • 9篇李强
  • 6篇李文华
  • 5篇房立金
  • 4篇苏猛
  • 4篇张兴元
  • 3篇陶广宏
  • 2篇汪玉凤
  • 2篇李文江
  • 2篇刘明新
  • 2篇杨柳
  • 2篇李涛
  • 2篇李想
  • 1篇滑有录
  • 1篇张品好

传媒

  • 4篇辽宁工程技术...
  • 2篇机械
  • 1篇机械传动
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇工程图学学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇青岛建筑工程...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇图学学报

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 4篇2005
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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一种两轮四足机器人
一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，...
魏永乐崔浩东李子健张家顺晁彩霞
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一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置
本发明公开了一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作。该升降横移...
魏永乐晁彩霞贾胜德张圣孝李静美金得顺
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一种轮腿变换机构
本发明公开了一种轮腿变换机构，包括轮大腿、轮小腿和轮足，轮小腿通过小腿安装轴安装于轮大腿上，轮足通过轮足销轴安装于一个轮小腿上；轮大腿的小腿收展驱动齿轮通过多级齿轮传动驱动轮小腿收起或展开，实现轮形和腿形的变换；轮大腿的...
魏永乐晁彩霞张兴元吴英彪
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一种立体车库升降横移层车位升降传动装置
本发明公开了一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联...
魏永乐晁彩霞田立勇张圣孝李文华于宁
一种两轮四足机器人
一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架...
魏永乐晁彩霞杨正才刘旭南李强郭辰光张铭洋
一种两轮四足机器人
一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，...
魏永乐张家顺晁彩霞李子健崔浩东
AutoCAD二次开发工具探讨被引量：4
2008年
介绍了Autodesk公司针对AutoCAD二次开发而先后推出的三代开发工具,并重点探讨了第三代开发工具Visual LISP、Object ARX、VBA及.NET的特点,为开发者选择AutoCAD二次开发工具提供了参考依据。
晁彩霞魏永乐
关键词：AUTOCAD二次开发LISPOBJECTARXVBA
一种新型汽车车衣自动收展装置
本发明公开了一种新型汽车车衣自动收展装置，包括车身底部悬挂机构、车衣宽度调节机构和车衣收展机构；车身底部悬挂机构通过电动推杆（2）和前支座（1）以及连杆（8）和后支座（9）将箱体（3）悬挂于车身底部后方，通过调节电动推杆...
魏永乐晁彩霞于宁田立勇
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一种无避让立体车库的混合驱动装置
本发明公开了一种无避让立体车库的混合驱动装置，包括动力源切换装置3、升降横移切换装置4和行走装置6，所述动力源切换装置3安装于载车台2中，通过传动轴驱动升降横移切换装置4，升降横移切换装置4安装于停车位框架1立柱中，通过...
魏永乐田立勇晁彩霞李文华于宁
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一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法
本发明属于金属雷管管壳生产方法，特别涉及一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法，包括高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置，高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置包括高频加热电源（1）、切断凸模（5）、切断凹模（6）...
于宁田立勇魏永乐李涛汪玉凤孙聚涛张品好李鸿键李文江
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