鹿应荣
- 作品数：89 被引量：154H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林大学青年教师基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制被引量：10
- 2019年
- 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。
- 戴荣健丁川鹿应荣鹿应荣
- 关键词：协同控制多智能体仿真
- 基于浮动车时空网格数据的城市快速路旅行时间预测方法
- 本发明是一种基于浮动车时空网格数据的城市快速路旅行时间预测方法，属于智能交通领域。本发明首先对浮动车数据进行处理，获取时空速度矩阵，计算给定各个出发时刻的通过整个目标路径的瞬时旅行时间和真实旅行时间；其次创建历史数据库，...
- 王云鹏张志豪陈鹏余贵珍鹿应荣
- 一种车联网环境下信号交叉口绿色驾驶车速诱导方法及仿真系统
- 本发明提供了一种车联网环境下信号交叉口绿色驾驶车速诱导方法及仿真系统。当车辆行驶至预先设定的车速诱导区域时，中心控制系统会获取该车辆的运动状态信息(位置、速度、加速度等)，以不停车通过交叉口为目标对车辆进行实时动态的绿色...
- 鹿应荣许晓彤丁川戴荣健鲁光泉
- 文献传递
- 一种考虑路段相关性的时变随机网络动态路径搜索方法
- 本发明公开了一种考虑路段相关性的时变随机网络动态路径搜索方法，属于智能交通领域，包括：1、采集路网状态信息，并基于预处理后的数据，建立动态行程时间数据库；2、出行者设定本次出行需求；3、设置遗传算法参数，产生初始路径集，...
- 陈鹏童睿王云鹏鲁光泉鹿应荣
- 一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法
- 本发明公开了一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法，具体步骤为：获取自车实时位置信息，结合电子地图，判断车辆是否进入弯道区域；若进入弯道，此时通过专用短程通信设备向周围广播自车的行驶信息及询问是否存在对向行驶车辆；若...
- 田大新原勇王云鹏周建山鹿应荣鲁光泉余贵珍于海洋
- 文献传递
- 一种基于样本选择模型的小汽车拥有及使用行为的分析方法
- 本发明公开了一种基于样本选择模型的小汽车拥有及使用行为的分析方法研究，并分析居住地和就业地建成环境所扮演的角色。包括1、获取数据：主要包括大规模居民出行数据，社会经济属性，居住地及工作地建成环境数据。2、根据样本选择模型...
- 丁川段金肖鹿应荣鲁光泉
- 文献传递
- 一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法
- 本发明公开了一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法，在车辆中部署车载通信单元，在路侧部署路侧通信单元，车路通信单元之间通过专用短程通信技术实现信息交互；路侧通信单元对接收到的车辆发出的专用短程通信信号进行处理，通过直...
- 王云鹏段续庭田大新张学军鲁光泉鹿应荣
- 文献传递
- 德国博世公司电控汽油喷射系统分析
- 1998年
- 博世公司电子控制的汽油喷射系统如图1所示。
- 郑殿旺鹿应荣
- 关键词：汽车电子控制汽油喷射系统
- 天然气汽车与汽油车的排气污染分析被引量：7
- 1998年
- 综合论述汽车污染物的危害，从理论和实验上分析比较了天然气汽车与汽油车的排气污染。
- 鹿应荣王云鹏贺敬凯徐新福
- 关键词：排气污染汽油天然气天然气汽车
- 智能车路系统交叉口的层级解耦及测评要素提取研究
- 2021年
- 随着人工智能和交通大数据技术的快速发展,智能车路系统(IVIS)作为一种改善道路性能的智能交通控制技术,得到了国内外学者的广泛研究。为了解决当前复杂环境下IVIS测评要素不足的问题,本文提出了智能车路系统层级解耦与测评要素提取的方法。通过建立IVIS交叉口测评要素高维矩阵,采用欠完备自编码器对高维矩阵进行线性降维,分析IVIS高维矩阵的耦合机理,有效降低数据的冗余度,并针对IVIS效率、环保、舒适性层级中数据的异质性和同质性特征,采用支持向量机—递归特征消除算法有效分层提取主体的测评要素,确定各测评要素的权重,最后利用SUMO仿真软件构建了IVIS交叉口仿真场景并完成了测评要素提取。该方法可以为IVIS测评指标体系的完善提供理论依据,为IVIS技术发展提供良好的支撑。
- 任毅龙林源林源鹿应荣鹿应荣于海洋
- 关键词：智能车路系统测评要素
