黄庆成
- 作品数：92 被引量：483H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 人工智能及其在形位公差评定中的应用
- 根据非线性优化原理,应用人工智能(AI)解决形状误差的评定问题.首先介绍了人工智能(人工神经网络和遗传算法)的基本概念、原理和特点.然后详细论述了二者在误差评定中的实现技术.其中基于ANN的方法主要应用网络的结构(连接权...
- 崔长彩车仁生黄庆成
- 关键词：人工智能人工神经网络遗传算法形位公差
- 文献传递
- 基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法被引量：1
- 2008年
- 为提高对环境的感知与理解水平,以家庭环境为研究背景,将可拓学的理论和成果应用于智能机器人环境认知过程,从而提出了建立环境空间概念模型的思想和实现方法.家庭机器人用基元理论表达先验知识与环境模型,可实现认知环境过程中深层知识的存储、表示及处理,用可拓推理方法与优度评价准则处理认知过程中出现的矛盾,再根据空间关系建立环境概念模型.提出的方法适用于家庭机器人的环境认知过程,经过适当改进完善,也可应用于其他类型的智能机械系统(机器人)中.
- 黄庆成厉茂海蔡则苏洪炳镕
- 关键词：家庭机器人环境认知可拓学环境建模人工智能
- 一种越野滑雪赛道雪质预测方法
- 本发明提出一种越野滑雪赛道雪质预测方法，所述方法利用温湿度传感器测量任意时刻的雪场温湿度，对温湿度数据进行图像化，并利用建立的深度神经网络训练模型训练数据，从而预测出下一时刻传感器位置处的温湿度信息。本发明所述方法能够实...
- 吴锐刘松波刘家锋黄庆成唐降龙朱海龙高德鹏
- 文献传递
- 虚拟坐标测量机构成和实现方法被引量：12
- 1999年
- 三坐标测量机以精密机械为基础，综合应用了光学、电子、计算机等先进技术，使其成为一种先进精密的测试仪器。本文简要地介绍了传统三坐标测量机发展的现状，结合虚拟现实技术，提出了三坐标测量机的一个新的发展方向——虚拟坐标测量机（ＶＣＭＭ），同时阐述了虚拟坐标测量机的概念、组成和实现方法，并说明了活动桥式虚拟坐标测量机的运行环境。
- 黄庆成车仁生史艳霞
- 关键词：测量仪器坐标测量机
- 基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法被引量：5
- 1999年
- 近几年发展起来的虚拟制造技术成为设计制造领域研究的热点，它对制造过程中的设计、加工、测量、装配和检验等提出了新的要求由于坐标测量机是制造系统的重要组成部分，为了满足虚拟制造系统的要求，说明了虚拟现实环境中坐标测量机动态图形建模与仿真的必要性，并介绍了利用三维图形开发语言OpenGL进行几何建模与现有其它几何建模方法的统一性和差别，以及用Open在虚拟环境中进行坐标测量机动态图形建模的方法和过程，最后提出了虚拟环境中坐标测量机仿真运行的硬件环境，虽然提出的方法是在坐标测量机机械结构及其层次模型的基础上研究的，但是该方法具有一定的普遍性，即可适用于其它类型机械结构的动态图形建模，动态图形建模是虚拟现实系统运行的基础。
- 黄庆成孙玉芹林伟国车仁生
- 关键词：虚拟制造虚拟现实坐标测量机
- 虚拟坐标测量机
- 近几年发展起来的虚拟制造技术已成为设计制造领域研究的热点,虚拟坐标测量机(Virtual CMM)是虚拟制造系统的重要组成部分,是虚拟现实技术与坐标测量技术相结合的产物,代表着坐标测量机一个新的发展方尚。本文在介绍传统坐...
- 黄庆成刘得军车仁生
- 关键词：虚拟现实虚拟制造坐标测量机
- 文献传递
- 基于样本条件价值改进的Co-training算法被引量：4
- 2013年
- Co-training是一种主流的半监督学习算法.该算法中两视图下的分类器通过迭代的方式,互为对方从无标记样本集中挑选新增样本,以更新对方训练集.Co-training以分类器的后验概率输出作为新增样本的挑选策略,该策略忽略了样本对于当前分类器的价值.针对该问题,本文提出一种改进的Co-training式算法—CVCOT(Conditional value-based co-training),即采用基于样本条件价值的挑选策略来优化Co-training.通过定义无标记样本的条件价值,各视图下的分类器以样本条件价值为依据来挑选新增样本,以此更新训练集.该策略既可保证新增样本的标记可靠性,又能优先将价值较高的富信息样本补充到训练集中,可以有效地优化分类器.在UCI数据集和网页分类应用上的实验结果表明:CVCOT具有较好的分类性能和学习效率.
- 程圣军刘家锋黄庆成唐降龙
- 关键词：半监督学习CO-TRAINING
- 全自主足球机器人体系结构的研究被引量：4
- 2004年
- 为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能,本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强,能够满足机器人足球比赛的要求,并可推广到其他移动机器人系统中。
- 黄庆成洪炳镕
- 关键词：全自主足球机器人体系结构移动机器人机器人足球比赛
- 一种基于笔画宽度特征和半监督多示例学习的文本区域鉴别方法
- 2016年
- 考虑到文本区域鉴别在视频文本检测中的重要作用,提出了一种基于笔画宽度特征的文本区域鉴别方法,该方法通过分析候选文本区域中笔画宽度的分布,有效地区分文本和非文本区域。此外针对笔画宽度信息提取过程中存在未知极性参数的问题,提出了一种半监督多示例学习(SS-MIL)算法,该算法可以充分利用训练样本中不完整的监督信息,提高文本区域分类器的性能。基于上述方法,实现了一个完整的视频文本检测系统,并在具有代表性的数据集上对其进行了充分的实验,实验结果表明,基于笔画宽度特征和SS-MIL的文本区域鉴别方法能够有效地辨别文本区域,从而使该系统检测视频文本的综合性能达到较高水平。
- 吴锐杜庆安张博宇黄庆成
- 关键词：半监督学习
- 一种多移动机器人主动协同定位方法的研究被引量：11
- 2010年
- 根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通过引入协同进化自适应粒子滤波器,机器人可以稳定地跟踪自己以及其他机器人的位置假设,便于其主动定位时做出正确的决策.实验证明该方法能显著提高多机器人定位的效率和成功率.
- 黄庆成罗荣华
- 关键词：机器人定位粒子滤波器协同进化多机器人系统
