龚江涛
- 作品数：19 被引量：47H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学电子电信更多>>
- 数据驱动的仿生机器人的自然触觉交互方法及组件
- 本发明提供一种数据驱动的仿生机器人的自然触觉交互方法及组件，该方法包括：采集用户与仿生机器人对应的真实生物的触觉交互过程数据并统计汇总得到训练数据序列；建立数据驱动的交互预测模型并利用训练数据序列对数据驱动的交互预测模型...
- 龚江涛周谷越
- 孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待处理图片和三维基本模型数据库；对待处理图片进行模块分割和特征检测，得到与待处理图片对应的多个模块，以及与模块对应的模块图片特征；基于...
- 龚江涛 周谷越
- 文献传递
- 盲人触觉图形显示器的交互体验研究被引量：13
- 2016年
- 在互联网时代,盲人由于视力缺失,通过触听觉对图形图像的认知需求越来越强烈.文中通过对触觉和现有触觉图形显示器的梳理分析,围绕其交互技术和用户体验进行研究.首先从人的触觉生理角度论证了触觉图形显示器的可用性;然后列举了主要的触觉图形显示器的研发原型或产品,梳理了各种交互技术及参数的对比,并以用户体验的角度,通过实验分析了影响体验的重要设计因素.最后针对大数据时代,以盲人对产品的体验为中心设计了一套盲人触觉显示器的交互原则,为触觉图形显示器的设计提供了参考.
- 焦阳龚江涛史元春徐迎庆
- 关键词：盲人辅助设备
- 远程任务处理方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种远程任务处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取远程现场的工作环境以及所述远程现场的任务工作进度；将所述工作环境和所述任务工作进度输入至预先训练得到的语言模型，得到所述语言模型输出的所述远程现...
- 龚江涛
- 盲人触觉图像显示器Graile设计研究被引量：12
- 2016年
- 本文对面向盲人的低成本触觉图像显示器Graille进行了设计研究,探索了如何设计盲人触觉交互系统及其可用性。Graille采用了一种新型点阵驱动方式,并引入触觉引导等辅助方式,在降低设备成本的同时满足了用户体验的需要。盲人可以使用Graille学习、社交、上网,从而真正享受到互联网带来的便捷。
- 焦阳龚江涛徐迎庆
- 关键词：盲人
- 面向儿童的交互创作系统PaperJeemo设计研究被引量：4
- 2015年
- 本文介绍了一个面向儿童的辅助折纸创作交互系统Paper Jeemo。该系统探索了如何设计面向儿童的用户交互界面及其普遍可用性(universal usability)。Paper Jeemo作为一个主要面向儿童的折纸创作工具,可以为全年龄段的儿童和成人提供折纸创作的辅助。它不仅为有儿童的家庭提供易用的亲子教育互动方式,也同样支持没有专业技巧的成年人制作复杂折纸模型,或者在小组协作中制作快速原型。实验表明,无论儿童还是成年人,都可以很容易地使用Paper Jeemo进行折纸创作。
- 龚江涛谭斯瑞徐迎庆
- 关键词：交互设计
- 一种交互式计算机辅助折纸设计方法
- 本发明涉及计算机交互设计领域，尤其涉及一种交互式计算机辅助折纸设计方法。该交互式计算机辅助折纸设计方法包括以下步骤：输入三维模型；提取所述三维模型的三维骨架；根据所述三维骨架，将所述三维模型分解成具有语义的多个基本体；用...
- 龚江涛徐迎庆
- 孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待处理图片和三维基本模型数据库；对待处理图片进行模块分割和特征检测，得到与待处理图片对应的多个模块，以及与模块对应的模块图片特征；基于...
- 龚江涛 周谷越
- 基于人类视觉注意力分布增强的自动驾驶决策方法及装置
- 本发明提供一种基于人类视觉注意力分布增强的自动驾驶决策方法及装置，其中的方法包括：接收当前驾驶任务和当前驾驶场景图像；获取驾驶员对当前驾驶场景图像在检视阶段的视觉注意力分布数据，检视阶段的起始时刻为驾驶员第一次注视当前驾...
- 郑琛李鹏飞龚江涛
- 面向虚实融合的人机交互被引量：10
- 2023年
- 面向虚实融合的人机交互涉及计算机科学、认知心理学、人机工程学、多媒体技术和虚拟现实等领域,旨在提高人机交互的效率,同时响应人类认知与情感的需求,在办公教育、机器人和虚拟/增强现实设备中都有广泛应用。本文从人机交互涉及感知计算、人与机器人交互及协同、个性化人机对话和数据可视化等4个维度系统阐述面向虚实融合人机交互的发展现状。对国内外研究现状进行对比,展望未来的发展趋势。本文认为兼具可迁移与个性化的感知计算、具备用户行为深度理解的人机协同、用户自适应的对话系统等是本领域的重要研究方向。
- 陶建华龚江涛高楠傅四维梁山喻纯
- 关键词：感知计算人机协同数据可视化
