乔生仁
- 作品数：16 被引量：38H指数：4
- 供职机构：重庆大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 采用环梁结构的双向力检测新方法
- 介绍了一种可同时检测双向力的新方法。采用环式和梁式组合结构，在组合结构的环和梁上成对粘贴电阻应变片，将两应变片输出接入差动电桥相邻臂跨接在电源两端，通过检测输出电压即可得知所受外力的大小和方向。该文对该结构受双向力作用时...
- 潘英俊秦岚乔生仁刘京诚
- 关键词：测力传感器
- 平面波导三轴触觉传感系统信号的检测被引量：1
- 2001年
- 提出了一种新的平面波导三轴触觉传感技术 ,介绍了其工作原理和系统组成。该技术采用Laplacian- Gauss算子进行光斑面积的检测。
- 潘英俊乔生仁刘嘉敏付果元卓东雷
- 关键词：机器人触觉传感器平面波导信号检测
- 基于有限元接触变形的光波导三向力触觉传感系统被引量：2
- 2002年
- 通过有限元分析方法对一种新型光波导三向力触觉传感系统进行理论探讨和仿真实验 ,提出相应的数学模型 ,并设计专门的实验传感系统。实验数据结果验证了理论分析 ,从而在理论和实验上证明了该新型光波导三向力传感方案的可行性。
- 刘嘉敏潘英俊乔生仁
- 关键词：有限元分析机器人触觉智能机器人
- 光波导三向力触觉传感技术的研究被引量：11
- 2000年
- 本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术 ,论述了其工作原理和基本结构 ,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。
- 潘英俊付果元乔生仁秦岚刘京诚
- 关键词：触觉传感器三向力智能机器人
- 光波导型触觉传感系统中的有限元分析被引量：2
- 2001年
- 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ,而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ,进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 。
- 刘嘉敏潘英俊乔生仁陈旭
- 关键词：智能机器人有限元分析力敏元件
- 光波导三向力触觉传感技术及信号处理被引量：4
- 2000年
- 本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统． 这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成，在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列，在其另一侧制作圆锥触头阵列，使得每个圆柱触头下面分布２×２ 个圆锥触头． 圆柱触头与施力的物体接触，而圆锥触头与光波导板接触． 施加到圆柱触头上的力的三个分量可以通过该圆柱触头所对应的２×２ 个圆锥触头与光波导板接触时溢出的光斑面积确定． 通过ＣＣＤ 摄取此光斑送入计算机进行图象处理，从而可求出光斑面积大小． 实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出．
- 乔生仁潘英俊刘嘉敏付果元秦岚刘京诚
- 关键词：触觉传感器三向力图象处理
- OFRG模型中功能尺寸和非功能尺寸的设计被引量：4
- 2000年
- 采用了一种名为有向功能关系图 (OFRG)的机械装配建模方法 ,并详细论述其功能尺寸和非功能尺寸的设计 ,继而确定出零件的尺寸树 ,为零件的尺寸自动标注提供必要的数据信息。
- 刘嘉敏潘英俊张根保乔生仁
- 基于光波导原理的三轴触觉传感器技术研究
- 该文介绍了国际上触觉传感器技术发展的现状,讨论了应用前景极广但很不成熟的触觉传感器技术,介绍了它们的设计方法,分析了它们的优势和固有的难以克服的缺点.针对这些问题,该文提出一种基于光波导原理的三轴触觉传感器技术.它具有测...
- 乔生仁
- 关键词：触觉传感器图像采集机器人
- 文献传递
- 用单片机实现的微小步行机器人动作控制电路设计被引量：1
- 2000年
- 本文主要介绍了根据微小步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以８９Ｃ５２单片机为核心，外围接口含８２７９键盘－显示器芯片，操作简单，便于扩展。
- 刘宇潘英俊秦岚刘京诚乔生仁
- 关键词：单片机控制电路机器人
- 智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用
- 讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用,列举了一些三向力触觉传感技术的应用实例,对该领域的发展方向阐明了自己的观点.
- 刘嘉敏潘英俊乔生仁
- 关键词：触觉传感三向力智能机器人
- 文献传递
