于鹏
- 作品数：123 被引量：78H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>
- 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统
- 本实用新型具体说是基于气动环形模具的生物细胞刺激系统，包括：环形培养模具、气泵设备；环形培养模具设于培养皿内，且通过导气管与气泵设备连接；环形培养模具包括：上部模具、下部模具和模具底座；上部模具与下部模具之间、下部模具和...
- 刘连庆张闯王文学于鹏解勇宝
- 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法
- 本发明涉及基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法。使用峰值力轻敲模式(Peak Force Tapping mode)和扭转共振模式(Torsional Resonance mode)的复合模式来进行成像和样...
- 刘连庆施佳林于鹏
- 文献传递
- 机器人化微纳操作研究进展被引量：5
- 2013年
- 微纳操作技术是在微/纳米尺度上制造具有特定功能结构与器件的方法,该技术获得广泛的关注和研究.本文阐述了微纳操作的概念、意义,介绍微纳操作的相关技术,以基于原子力显微镜(AFM)的机器人化微纳操作技术为重点,回顾AFM微纳操作的发展历程,探讨AFM探针定位与操作等关键技术问题,并提出相应的解决方案,最后对当前微纳操作中关注的几个关键技术问题进行了展望.
- 袁帅王越超席宁于海波焦念东于鹏刘连庆
- 关键词：原子力显微镜虚拟夹具
- 一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置
- 本发明涉及基于AFM原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置，本发明通过控制步进电机带动样品台上升，利用激光接收器检测信号来判断样品是否运动到预定位置，完成逼近初调；然后控制压电陶瓷驱...
- 周磊于鹏刘柱杨洋董再励
- 文献传递
- 应用于纳米测量/加工的减振云台及纳米测量/加工系统
- 本发明提供了一种应用于纳米测量/加工的减振云台，包括：载体，所述载体与样品台相连；云台，固定在所述载体上；终端执行器，固定在所述云台上，所述终端执行器用于对样品的待测区域进行扫描成像；所述云台用于检测并抵消所述终端执行器...
- 刘连庆翟胜杭施佳林于鹏杨铁杨洋苏全民
- 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法
- 本发明具体说是基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法，包括：环形培养模具、气泵设备；环形培养模具设于培养皿内，且通过导气管与气泵设备连接；环形培养模具包括：上部模具、下部模具和模具底座；上部模具与下部模具之间、下...
- 刘连庆张闯王文学于鹏解勇宝
- 文献传递
- 一种基于工程化肿瘤细胞的抗肿瘤药物药效评估器件及其应用
- 本发明公开了一种基于工程化肿瘤细胞的抗肿瘤药物药效评估器件及其应用，属于生物传感及生物电信号检测器件技术领域。该器件包括细胞培养凹糟、生物兼容的导电沟道材料、一对金属电极和基底；所述基底为矩形层状结构，一对金属电极布置于...
- 刘连庆杨佳王文学于鹏祖立鹏
- 一种单自由度力反馈手柄
- 本发明涉及一种单自由度力反馈手柄，直流伺服电机的上端与手柄齿轮箱连接，下端与手柄控制箱连接，齿轮力反馈压板A与齿轮力反馈压板B的一端均插设于手柄齿轮箱内，且分别设置有齿轮A及齿轮B，齿轮B与直流伺服电机上端的输出轴连接，...
- 刘连庆杨铁赵亮于鹏杨洋刘柱
- 文献传递
- 低噪声原子力显微镜系统设计被引量：1
- 2022年
- 原子力显微镜(AFM)以其极高的分辨率成为纳米技术研究中最重要的扫描成像和检测分析仪器。AFM系统探针与样品间机械回路长度是影响系统性能的关键因素,回路越长,系统越容易受到外界噪声干扰,导致探针与样品间的振动越大,振动会降低系统的成像质量和测量分辨率。因此,为了提升AFM系统抗干扰性能,对传统长机械回路系统进行优化改进,提出一种具有超短机械回路的AFM系统设计方法,通过提升系统刚度,降低测量时的系统噪声。对AFM扫描头进行有限元仿真分析,验证设计的合理性;在仿真分析基础上搭建了实物AFM系统;最后在实物系统上测试了长、短机械回路系统在相同条件下的整体噪声水平,并对短机械回路AFM系统进行标准栅格样品扫描成像实验。实验结果表明:在0~800 Hz内,长机械回路AFM系统有明显的机械噪声,而短机械回路能够有效地降低系统机械噪声,接触模式下系统的均方根粗糙度为26 pm,表明该系统具有极低的噪声水平。并且短机械回路AFM系统能够对标准化的栅格样品实现25μm×25μm高精度扫描成像。该方法能够降低系统噪声水平,提升了系统亚纳米级测量精度,推动AFM系统向更高精度测量方向发展。
- 王硕梁文峰杨铁于鹏
- 关键词：低噪声
- 微操作与微装配中微力感知方法的综述
- 本文介绍了微力感知的各种方法,分析了每种感知方法的基本原理、检测精度及适用范围,并对微装配与微操作中微力传感器的应用作了简要的回顾。在微操作与微装配中,实现可靠的微力感知是目前研究的重要目标之一。本文通过对各种微力感知方...
- 刘意杨王越超于鹏董再励
- 关键词：微操作微装配微力传感器自动化加工
- 文献传递
