付为森
- 作品数:20 被引量:81H指数:3
- 供职机构:中国农业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划天津市农业科技成果转化与推广项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目视觉的猪体尺检测与体重预估方法研究
- 付为森
- 关键词:双目视觉
- 猪体关键角点检测与轮廓分析算法研究
- 通过对关键角点检测算法和轮廓分析算法的研究,解决了基于双目视觉的猪体形监测技术中的基本问题。
设计并实现了基于轮廓的角点提取算法,成功提取出了猪体背部的十个关键角点。根据关键角点的检测结果,将猪体轮廓分割成了前...
- 付为森滕光辉
- 文献传递
- 猪生长监测系统中摄像机选型分析
- 在基于图像的监测系统中,摄像机选型是搭建系统硬件的第一步。对包括焦距、工作距离、景深等在内摄像机的工作原理进行分析,并对监测对象猪体长、体高进行了统计分析,实现既能够满足采集区域大小,又能满足景深的要求的摄像机选型。实验...
- 付为森滕光辉
- 文献传递
- 一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法及系统
- 本发明涉及一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法,该方法包括步骤:采集家畜个体信息并上传至上位机;根据家畜个体信息,判断采集到的个体信息对应家畜畜体图像是否已采集,若尚未采集,则通过有无水体流动信号判断其是否饮水,若饮...
- 滕光辉付为森谢仲略黄薇
- 文献传递
- 种猪体重三维预估模型的研究被引量:14
- 2006年
- 在利用图像处理技术实时预估活体猪体重中,选用的预估模型对能否获得较好精准性至关重要,同时也影响图像处理算法实现的复杂性、稳定性及高效性。该文在充分考虑猪的体形特点及其与猪体重影响因素的基础上,将猪体的头部和躯干分别近似为圆锥体和圆柱体,以此建立种猪体重的三维预估模型。经与实测数据比对,表明该预估模型具有较好的准确性,为实现猪体重的无损测量提供了一种新的方法。
- 付为森滕光辉杨艳
- 关键词:种猪体重
- 一种基于分布式网络的电机控制器
- 本发明提供一种基于分布式网络的电机控制器,其包括单片机和网络处理芯片,单片机作为主控制器,网络处理芯片移植了TCP/IP协议栈,实现了通过以太网方式进行远程访问的功能,控制器核心具有5路模拟量输入,4路开关量输出;与电机...
- 滕光辉李志忠付为森
- 文献传递
- 基于机器视觉的猪体体尺测点提取算法与应用被引量:69
- 2013年
- 无应激获取猪体的体尺、体质量,是猪福利养殖中的一个重要任务,为解决机器视觉提取自然站立姿态下猪体的体尺测点识别率低的问题,该文通过在线摄像机获取120d龄长白猪的彩色图像,以猪体体尺传统的测量位置为研究基础,结合猪舍现场实际情况,提出了复杂背景下猪体个体信息提取的算法、基于包络分析的猪体头部和尾部的去除算法以及具有一定弯曲姿态的复杂猪体体尺测点坐标提取的算法,并利用Matlab2010软件实现了其算法。验证试验结果表明:通过背景减法和去除噪声算法可去除背景干扰,有效识别猪体信息;测点提取算法可准确提取自然姿态下猪的个体轮廓,识别其体尺测点,实现了猪体的体长、体宽等体尺量算的9个体尺测点的坐标提取,经验证,对猪体体长的实测值平均相对误差最小,其平均相对误差仅为0.92%;其次为腹部体宽,其平均相对误差为1.39%;而对猪体肩宽和臀宽的检测误差较大,平均相对误差分别为2.75%和3.03%。本研究可应用于猪体无应激量算体尺、估算猪体体质量,为开展福利养殖提供了一种新方法。
- 刘同海滕光辉付为森李卓
- 关键词:机器视觉包络分析生猪
- 基于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式被引量:5
- 2009年
- 针对养猪生产中对猪体生长监测的需求,设计了基于双目视觉的猪生长监测系统的软、硬件,实现了基于非线性摄像机模型双目视觉系统的标定算法。根据摄像机成像原理建立了基于最小二乘法的空间点坐标检测算法。利用标定和检测算法,从标定板图像数目、标定板位置、旋转角度3个方面对系统的标定模式进行了研究。结果表明:利用19幅以上标定板图像能够得到稳定的标定结果;不同位置的标定板图像对检测精度影响较大,应当在全视场内采集标定板图像;标定板的旋转角度对检测精度影响不明显,但是旋转角度增大不利于标定点的完全提取。
- 付为森滕光辉
- 关键词:双目视觉
- 人工神经网络在种猪体重预估中的应用
- 种猪的体重测量对于生产性能评估具有重要的意义。采用图像技术测量种猪体重具有无应激的优点,但是在图像处理中,选取何种图像特征对体重预测精度具有重要的影响。本研究以实测数据为基础,分析了体长、体高、腹围、胸围、体斜长、臀围等...
- 李志忠滕光辉付为森
- 关键词:人工神经网络种猪体重
- 文献传递
- 猪体图像匹配算法研究
- 匹配算法是基于双目视觉原理检测系统的一个重要研究内容。匹配算法的选择影响到检测算法的精度及整个系统的运行效率。对图像的匹配策略进行了分析,以极线约束、视差约束和灰度相关匹配算法实现了对标定板内角点的匹配,x坐标匹配误差在...
- 付为森滕光辉
- 关键词:视觉原理
- 文献传递