任孝平
- 作品数：85 被引量：187H指数：7
- 供职机构：中国计量科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 网络可重构的多机器人仿真系统被引量：2
- 2009年
- 根据多机器人通信网络的特点,提出了一种多机器人通信仿真系统,并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现。机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差,可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量。当前的多机器人仿真系统有很多,而具有通信仿真功能的较少。该仿真系统采用节点随机停留运动模型和模块化设计,可用于仿真多机器人通信网络。系统还提供了与其他机器人控制算法的接口,可进行其他仿真工作。
- 任孝平蔡自兴卢薇薇
- 关键词：多机器人系统仿真系统簇结构
- 一种具有沟槽互联砝码选取技术的大质量测量装置
- 本申请公开了一种用于测量砝码质量的测量装置，所述测量装置包括：机架；主梁，所述主梁被支撑在机架上；配衡系统，所述配衡系统加载于主梁的一端并且包括环形的配衡砝码；称量系统，所述称量系统加载于主梁的另一端；砝码传送系统，所述...
- 王健蔡常青任孝平李涛胡满红王肖磊王鸿磊王翔陈平
- 基于GUM的比对数据处理方法和MCM方法比较被引量：1
- 2017年
- 在举行区域性质量参数国际比对时，由于比对砝码的多样性以及参比实验室水平的不一致，传统的比对数据处理方法很难获得各实验室均认可的比对参考值。本文以APMP．M．M-K1比对数据为例，给出了基于蒙特卡洛的测量结果分析，并与其报告进行比较和分析。
- 任孝平王健何运飞骆蕾宋扬任清雄塔娜
- 关键词：不确定度评估蒙特卡罗方法
- 汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法
- 本发明公开了一种汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法，该软测量方法只需要知道汽车行驶中的方向角、横滚角、俯仰角以及导航坐标系中的东向、北向、天向速度，便可以实时计算出汽车的质心侧偏角和前、后轮侧偏角。可以进而分析侧向加速...
- 任孝平蔡自兴
- 文献传递
- 大质量砝码存储装置及大质量砝码处理模块
- 本发明涉及一种大质量砝码存储装置，包括提供用于存储多个砝码的多个砝码存储位的支撑框架，所述多个砝码存储位被布置为在竖直方向上间隔开的多个层，每一层的砝码存储位沿着大致垂直于竖直方向的第一水平方向排列，所述大质量砝码存储装...
- 任孝平王健蔡常青李涛胡满红王翔陈平
- 文献传递
- 研究生人工智能系列课程教学改革
- 从人工智能系列课程的实际特点出发,结合中南大学智能所教师授课方面的经验,总结并提出几点教学改革建议.这些教学经验在博士研究生教学改革中收到良好效果,对其他系列课程的研究性教学也有重要的指导作用.
- 任孝平任清雄郭璠
- 关键词：教学改革人工智能教学团队精品课程
- 文献传递
- 质量单位重新定义后的量值传递研究被引量：2
- 2016年
- 一、引言目前的质量基准——千克原器是现有7个基本量中唯一的实物基准,它是铂（90%）、铱（10%）合金,于1878年由英国制成。目前对质量标准的测量都是沿用1889年引入铂铱千克原器之后开始的。图1为从国际千克原器（International Prototype Kilogram,IPK）量传至各个国家的国家千克原器（National Prototype Kilogram,NPK）的示意图。
- 任孝平蔡常青张跃王健钟瑞麟
- 关键词：计量院空气环境不确定度
- 大质量砝码自动操作系统
- 本发明涉及一种大质量砝码自动操作系统，包括：适于拾取和保持大质量砝码的砝码拾取装置；用于提供动力的动力装置；砝码传递装置，其包括第一水平导轨和被组装于所述第一水平导轨从而能够沿其移动的竖直向导轨，所述第一水平导轨沿第一水...
- 任孝平王健蔡常青李涛胡满红王翔陈平
- 砝码自动取放系统
- 一种砝码自动取放系统，包括：砝码存储架(1)，包括以阵列形式设置的多个砝码存储工位；支撑框架，包括彼此垂直设置的X轴框架(2)和Z轴框架(4)；滑动模块(13)，设置于X轴框架(2)上且能够沿X轴框架(2)移动，滑动模块...
- 任孝平王健蔡常青胡满红黄涛李涛陈平
- 文献传递
- 自然场景中字符型交通标志的检测算法被引量：5
- 2013年
- 提出一种检测城市和高速公路环境中字符型交通标志的新方法。首先,在输入图像中分割出蓝色和墨绿色区域,用形态滤波和形状标记图判断交通标志的候选区域;其次,将候选区域的彩色图像灰度化,用Otsu算法计算候选区域灰度分布直方图的阈值,并对其进行分割,得到包含字符的二值图像;然后,将候选区域的二值图像向垂直方向上投影,用3次样条拟合算法对其进行拟合,利用曲线的性质,找到拟合曲线中的局部极小值点,分割出包含字符条形区域;最后,将条形区域向水平方向上进行投影和曲线拟合,查找局部极小值点并分割出单个字符区域,再进行形态过滤,分割并定位交通标志中的字符。实验结果表明:该算法的字符查全率高于84%,准确率超过92%。
- 谷明琴蔡自兴任孝平
- 关键词：交通标志检测字符定位标记图
