冯琦
- 作品数：44 被引量：357H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于B样条曲线及遗传算法求解TA/TA问题被引量：5
- 2001年
- 主要讨论了水平面上空面导弹 TA/ TA(地形回避 /威胁回避 )问题。首先通过Dijkstra算法求出地形、威胁包络的最短及几个较短路径通道 ;用所求通道上的关键点作为三次 B-样条曲线的顶点 ,近似拟合导弹飞行路线 ;以本文提出的最小距离法生成适应度函数 ,考虑导弹机动能力的约束 ,通过遗传算法来调整 B-样条曲线的顶点 ,从而寻找出性能指标最优的可飞行样条曲线 ;根据所求出的最优样条曲线给出导弹航路点。通过大量的仿真实验 ,证明该方法是可行的 ,具有快速性并适用于大范围、复杂地形和威胁环境。
- 冯琦周德云
- 关键词：遗传算法最小距离法B样条曲线空对面导弹
- 基于熵权灰色关联和D-S证据理论的威胁评估被引量：40
- 2013年
- 为了更好地处理空中威胁目标的不确定性信息,提出了基于熵权灰色关联和D-S证据理论相结合的威胁评估方法。将熵理论应用于求解各指标权重,利用灰色关联法确定各指标的不确信度,进而得到各指标下不同目标的Mass函数,通过D-S证据理论对各Mass函数进行合成,根据置信函数大小对目标进行排序。仿真实验证明该方法是合理有效的。
- 李特冯琦张堃
- 关键词：熵权灰色关联
- 基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合被引量：8
- 2015年
- 针对传统空空导弹攻击区多项式拟合方法拟合模型固定,拟合精度较差等问题,提出一种基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合方法。首先建立遗传规划空空导弹攻击区拟合模型,然后利用遗传规划算法对攻击区进行拟合,得到攻击区拟合多项式模型,最后通过非线性回归的方法对拟合得到的多项式模型进行回归分析,修正模型系数,得到最终的空空导弹攻击区拟合多项式。仿真实验证明了该算法比传统多项式拟合算法拥有更高的拟合精度。
- 李枭扬周德云冯琦张华涛
- 运动威胁环境中航迹规划方法研究被引量：1
- 2013年
- 研究优化航迹规划问题,飞行器常常要规避运动威胁目标,安全到达终点。要求检测目标的实时性和定位准确性。传统算法由于收敛速度过慢,计算要消耗大量时间,并且在威胁复杂的情况下,难以找到精确航迹,无法保证飞行器的安全性。为了解决上述难题,将时间要素加入到空间模型中,建立精确的运动模型;提出以时间片为基础的飞行器安全检测方法;并改进遗传算法编码方式,增加搜索效率。仿真结果表明所提方法合理有效。
- 王振宇冯琦张堃
- 关键词：航迹规划遗传算法安全检测
- 基于粒子群优化算法的无人机航迹规划被引量：17
- 2007年
- 提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明:该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。
- 陈冬周德云冯琦
- 关键词：无人机航迹规划粒子群优化
- 基于细菌进化及多属性决策的航迹规划方法研究
- 2012年
- 为了优化和完善航迹规划,将细菌进化算法和多属性决策理论相结合。对转弯角的编码考虑了飞行器过载限制;生成初始种群时初始角度分散选取,以保证种群多样性防止早熟;通过变异和基因转移,减少种群数目,加快进化速度;采用生存概率、路径长度、转弯角度综合评价航迹,应用多属性决策方法选择最优航迹。仿真结果表明,优化效率显著提高,规划的航迹有效地规避了威胁。
- 肖桥冯琦赵鸿森
- 关键词：航迹规划进化算法多目标决策
- 飞行器三维航迹规划算法被引量：9
- 2004年
- 提出了一种应用改进遗传算法进行飞行器三维航迹规划的方法。航迹由B样条曲线得到,以代表航迹的B样条曲线的控制顶点坐标值作为染色体的基因位进行浮点数编码。在计算染色个体的适应值函数时充分考虑了飞行器的动力约束以及规避障碍能力。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 冯琦周德云
- 关键词：三维航迹遗传算法飞行器仿真技术计算方法
- 用于TF/TA仿真试验的数字地形模型研究被引量：2
- 2005年
- 采用数字仿真方法进行TF/TA实验时,需要生成飞行器在实战中可能遭遇到的各种真实地形场景。为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法。前一种方法可以根据需要控制地形的光滑度,可以为视景仿真系统提供具有细部特征的真实感地形;第二种方法产生的几种典型地形突出了不同地域的地形特点,多用于TF/TA算法的验证。大量的仿真结果说明了这些方法的可行性。
- 冯琦蔡满意周德云
- 关键词：数字地形模型数字高程模型地形生成
- 极坐标系下基于遗传算法的路径规划方法被引量：11
- 2004年
- 提出了一种在极坐标环境下应用遗传算法求解机器人路径规划问题的方法 ,该方法采用简洁有效的路径染色体编码方法和快速的个体适应度计算方法 ,并对生成的初始路径点集进行提炼处理 ,以剔除其中含有的不必要拐点 ;仿真结果表明该方法可以解决大范围。
- 冯琦周德云
- 关键词：遗传算法路径规划极坐标系
- 基于改进遗传算法的大规模UCAVs任务规划方法
- 针对大规模无人作战飞机任务规划这个典型组合优化问题,提出了一种改进遗传算法,该方法采用新的编码方式和遗传算子。仿真实验说明了该算法的有效性。
- 冯琦周德云
- 关键词：无人作战飞机无人机遗传算法
- 文献传递
