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冯雷

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇迭代算法
  • 1篇四元数
  • 1篇四元数法
  • 1篇配准

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇陈康宁
  • 1篇冯雷

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多视角下数据的配准被引量：6
2002年
提出了采用最靠近点的迭代 (IterativeClosestPoint,ICP)算法 ,用于完成多视角下数据的配准 ,并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵 .在应用上述方法中 ,根据测量数据的特点采用了均匀参数化法 ,并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型 .在最靠近点的迭代算法中 ,提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法 ,该方法简便、快速 ,具有实用价值 .
冯雷陈康宁
关键词：迭代算法四元数法
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共1页<1>
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