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刘忠云

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：北京工业大学计算机学院更多>>
发文基金：北京市教委资助项目北京市自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇公路
  • 1篇导航
  • 1篇序列图
  • 1篇序列图象
  • 1篇运动参数估计
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇智能计算机
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图象
  • 1篇汽车
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇公路汽车
  • 1篇高速公路
  • 1篇参数估计
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇刘忠云
  • 2篇苏开娜
  • 1篇丰丽军
  • 1篇金蕾
  • 1篇耿超
  • 1篇吴默

传媒

  • 2篇计算机工程

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究被引量：4
2002年
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。
苏开娜刘忠云耿超吴默
关键词：智能车辆计算机视觉高速公路智能计算机
公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究被引量：13
2001年
通过对室外行驶车辆上所采集的长序列图象的处理与分析，研究公路汽车计算机辅助视觉导航中运动目标的检测与跟踪问题。算法的核心是根据图象中的水平、垂直边缘及目标尾部的局部对称性来检测和确认图象中目标的存在。进而建立描述目标与摄象机之间的相对运动的状态模型和表示目标特征的透视投影模型，应用扩展的卡尔曼滤波器进行3维运动参数估计。
苏开娜丰丽军刘忠云金蕾
关键词：视觉导航运动参数估计
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共1页<1>
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