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刘成武

作品数：65 被引量：64H指数：5
供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目湖北省教育科学规划课题湖北省教育厅优秀中青年人才项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 22篇机械工程
  • 22篇交通运输工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 26篇变速
  • 24篇变速器
  • 22篇换挡
  • 17篇自动变速
  • 16篇汽车
  • 16篇自动变速器
  • 12篇机械自动变速...
  • 10篇车辆
  • 8篇电动
  • 8篇空挡
  • 8篇换挡执行机构
  • 6篇传动
  • 5篇换挡控制
  • 5篇机械变速器
  • 4篇电动汽车
  • 4篇整车
  • 4篇总线
  • 4篇历史轨迹
  • 4篇驾驶
  • 4篇感器

机构

  • 65篇湖北汽车工业...
  • 5篇东风井关农业...
  • 2篇武汉科技大学
  • 2篇东风汽车公司
  • 1篇东风汽车工程...

作者

  • 65篇刘成武
  • 30篇刘珂路
  • 29篇罗永革
  • 23篇姚胜华
  • 18篇吕科
  • 13篇佘建强
  • 12篇杨正才
  • 10篇冯樱
  • 7篇金阳
  • 6篇周奎
  • 6篇尹长城
  • 6篇张友兵
  • 5篇石振东
  • 5篇刘晓燕
  • 4篇杨朝阳
  • 4篇肖生发
  • 3篇范卫兵
  • 3篇薛敏
  • 2篇黄兵锋
  • 2篇刘珂璐

传媒

  • 9篇湖北汽车工业...
  • 3篇汽车科技
  • 2篇中国汽车工程...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇重庆工学院学...
  • 1篇重庆工学院学...
  • 1篇大学教育

年份

  • 1篇2025
  • 7篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 6篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2002
  • 1篇1999
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
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一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法，将目标车和周围车的轨迹预处理后作为模型输入，通过残差连接的注意力模块计算周围每一辆车相对目标车的权重系数，根据权重系数重新配置交互张量；结合新交互张量和目标车历史轨迹...
杨正才石川周奎姚胜华张友兵尹长城冯樱刘成武
文献传递
一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法
本发明公开了一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法，它包括支座，所述支座的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构，所述滚珠丝杆减速机构与拔头构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构与换挡电机的输出轴相连...
刘成武刘珂路罗永革郭瑞松
文献传递
水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备
本发明提供了一种水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备，包括：根据行驶环境确定行驶模式，陆地行驶模式下方向盘与转向轴机械锁止并保持同步转动，方向盘通过转向系统直接实现转向轮偏转，产生陆地转向模式信号，供转向控制器实...
范卫兵刘成武罗永革阮仁新寇西征
电动汽车EMT系统分析与故障诊断研究
2017年
介绍了一种用于电动汽车的电控机械式自动变速器(EMT)的系统结构和工作原理。根据电动汽车的电机控制策略、EMT的换档执行机构特点,分析了EMT系统的各种故障和故障原因。并基于CAN网络应用层UDS协议开发了EMT故障诊断界面。该EMT故障诊断系统的功能有效性通过电动汽车实车诊断得到验证,诊断性能满足电动汽车诊断的要求。
朱碧辉刘成武刘珂路姚胜华杨朝阳佘建强刘晓燕夏佳磊
关键词：电动汽车EMT故障诊断
一种电动汽车用两挡机械自动变速器
本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构,核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡...
罗永革刘成武刘珂路刘晓燕佘建强石振东姚胜华金阳吕科
文献传递
一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法
本发明提供了一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法，主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分别固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头相配合，选换挡拨...
刘成武罗永革陈时付童晓辉刘珂路李莹吕科杨正才张艳奇宋凌峰
一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法
本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰...
杨正才景辉张友兵蔡林周奎刘成武姚胜华王科银吕科
一种多挡机械自动变速器用电动换挡执行机构
本实用新型提供了一种多挡机械自动变速器用电动换挡执行机构，它包括换挡轴，所述换挡轴上配合安装有摇臂套筒，摇臂套筒的两端设置有平行布置的摆臂，摆臂的下部内侧壁上设置有导向柱，导向柱与丝杠螺母外壁上的导向槽构成滑动配合，丝杠...
刘成武罗永革李莹郭瑞松刘珂路吕科杨正才张艳奇刘峻城杨子轩
一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法
本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两...
刘成武罗永革吴卫星付畅曾繁明
一种农业机械农田作业模式下的AMT系统挡位选择方法
本发明提供了一种农业机械农田作业模式下的AMT系统挡位选择方法，利用农业机械原有的“手控加速推杆”实现农田作业时的理想挡位预选；挡位选择方法的具体实现过程为：起步前，驾驶员通过操纵“手控加速推杆”，实现预选速度设置，AM...
刘成武寇宝成张艳奇宋凌峰刘珂路吕科杨正才姚胜华
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