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刘杨
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方晓义
北京师范大学心理学院发展心理研...
李文玲
北京航空航天大学
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北京航空航天大学
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蔺秀云
北京师范大学心理学院发展心理研...
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2008
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2007
1篇
2006
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一种通信关系自动匹配的事件驱动一致性控制方法
本发明公开了一种通信关系自动匹配的事件驱动一致性控制方法,属于自动化控制技术领域。所述方法针对具有一个领导者的多智能体系统,首先对单个智能体进行抽象建模得到被控多智能体系统的状态空间实现模型,如果该多智能体系统是可镇定的...
刘杨
李思远
文献传递
一种适用于多飞行器自由飞行的联合导航自主完好性监测方法
本发明公开了一种适用于多飞行器自由飞行的联合导航自主完好性监测方法,所述方法适用于多飞行器自由飞行场景,各飞行器间通过航空无线通信网实现导航完好性信息的播发与接收,利用各飞行器的导航观测信息建立联合导航故障统计检测模型的...
刘杨
史晓锋
李强
文献传递
一种多卫星分布式导航滤波计算方法
本发明公开了一种多卫星分布式导航滤波计算方法,通过将卡尔曼滤波‑交互式多模型算法和协方差交叉法进行组合,得到一种精度较高的组合式递推滤波计算方法,并通过将该递推滤波计算方法得到的上一时刻的最终状态估计结果作为下一时刻滤波...
李文玲
刘杨
文献传递
家庭治疗疗法在高校心理咨询工作中的应用
被引量:9
2013年
家庭治疗是指针对家庭的心理问题而施行的心理治疗,即当家庭心理功能(家庭结构、组织、沟通、情感、角色扮演、成员间联盟关系及家庭认同等)出现异常,影响其家庭的心理状态,难以由家人自行改善或纠正时,由专业人员协助辅导,实施治疗工作以改进家庭心理功能。
刘杨
熊青
陈新
关键词:
家庭治疗
心理咨询工作
高校
疗法
心理功能
心理治疗
一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法
本发明公开了一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法,在设计状态估计时考虑目标之间传输信息易受到网络攻击,在判断出目标之间传输信息时未受到攻击时,将目标的绝对测量信息和目标与相邻目标之间的相对测量信息组合起来,以此...
李文玲
张栖铭
刘杨
应对方式在流动儿童歧视知觉与孤独情绪关系上的调节作用
被引量:107
2008年
采用整群取样方法对选自北京市的1164名流动儿童进行问卷调查,考察应对方式在歧视知觉与孤独情绪关系上的调节作用。结果表明,75.5%的流动儿童报告受到过歧视,但所报告的被歧视的体验并不强烈;受歧视儿童的孤独得分显著高于未受歧视儿童;受歧视程度越高,流动儿童越孤独;消极应对对是否遭受歧视与孤独情绪之间的关系具有增强作用;积极应对对受歧视儿童的歧视程度与孤独情绪之间的关系具有增强作用。
方晓义
范兴华
刘杨
关键词:
流动儿童
歧视
孤独
男性强制戒毒人员抑郁、焦虑对戒毒信心的影响:自尊的中介作用
被引量:6
2020年
目的:探讨男性强制戒毒人员自尊在抑郁、焦虑与戒毒信心及各维度间的中介作用。方法:采用抑郁自评量表、焦虑自评量表、自尊量表和戒毒信心量表对237名男性戒毒者进行调查。结果:自尊在抑郁与整体戒毒信心间中介效应显著。焦虑可显著预测自我控制与应对能力信心;抑郁对家庭-社会-环境的信心具有直接预测作用,自尊在抑郁与自我主观意志力信心、自我控制与应对能力信心间中介效应显著。结论:抑郁、焦虑、自尊均是可影响男性强制戒毒人员戒毒信心的因素;抑郁会通过个体的自尊水平进而影响个体的戒毒信心。
张立夫
耿晓敏
祝蕾
吴露露
谢少明
刘婷婷
刘杨
张锦涛
刘鸿宇
关键词:
抑郁
焦虑
自尊
一种基于深度学习的太阳黑子群分类的方法
本发明提供了一种基于深度学习的太阳黑子群分类的方法,该分类方法利用太阳黑子群磁场观测和白光观测两种图像,利用深度学习网络分别对两种图像进行处理,根据深度学习模型的训练精度对两种图像的预测结果予以一定的权重处理,得到同一太...
刘杨
宾学恒
文献传递
一种空地协同的多星座卫星导航完好性多级监测方法
本发明公开了一种空地协同的多星座卫星导航完好性多级监测方法,所述方法适用于多星座卫星导航完好性监测,该方法通过地面监测站接收导航观测量,对卫星空间信号的星历误差和星钟误差进行估计和监测,对区域内的航路进行卫星导航自主完好...
刘杨
薛瑞
方堃
文献传递
这样帮孩子告别磨蹭
2021年
写作业磨蹭,穿衣吃饭也磨蹭……上学之后,父母最头痛的就是孩子磨蹭、拖延。其实这并非孩子故意,而是因为孩子还没有对时间形成明确的概念。从时间管理形象化入手,也许是个好办法。
刘杨
李丽(插图)
关键词:
磨蹭
形象化
告别
孩子
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