刘永红
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国航天更多>>
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- 激光陀螺仪漂移特性的小波分析
- 2005年
- 在简述小波分析中 Mallat 算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,在应用中得到了良好的去噪效果。
- 吴一杨孟兴刘永红
- 关键词：小波变换MALLAT陀螺漂移
- 光纤陀螺仪随机误差的Allan方差分析被引量：4
- 2006年
- 文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。
- 吴一杨孟兴韦明刘永红
- 关键词：光纤陀螺
- 一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法被引量：5
- 2005年
- 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数.
- 刘永红杨孟兴吴一
- 关键词：加速度计
- 基于Elman神经网络的激光陀螺输出误差模型研究被引量：1
- 2005年
- 惯性器件误差补偿技术对提高捷联惯导系统的导航精度具有十分重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨了将Elman神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman网络和其对应的学习算法。仿真结果证明了该方法的可行性,并且,该方法具有网络收敛速度快、跟踪性能好、稳定性好等优点。
- 刘永红杨孟兴吴一
- 关键词：捷联惯导系统激光陀螺ELMAN神经网络学习算法
- 小波分析在激光陀螺信号滤波中的应用
- 2005年
- 在简述小波分析中Mallat算法的基础上，用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析，讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解，本方法在应用中得到了良好的去噪效果。
- 吴一杨孟兴刘永红
- 关键词：小波分析信号滤波MALLAT算法激光陀螺仪滤波器
- 基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究
- 2006年
- 文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。
- 刘永红杨孟兴吴一林洪怡
- 关键词：KALMAN滤波鲁棒性
- 带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究被引量：5
- 2007年
- 从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.
- 刘永红杨孟兴吴一林洪怡
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波组合导航
- Elman神经网络及其在激光陀螺输出误差建模中的应用研究
- 2005年
- 惯性器件误差补偿技术对提高捷联惯导系统的导航精度具有十分重要的意义，而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。本文探讨将Elman神经网络应用于惯性器件误差建模中，详细介绍了Elman网络和其对应的学习算法。仿真结果证明了该方法的可行性，并且，该方法具有网络收敛速度快、跟踪性能好、稳定性好等优点。
- 刘永红杨孟兴吴一
- 关键词：捷联惯导系统激光陀螺ELMAN神经网络网络应用误差补偿技术ELMAN网络
