吴刚
- 作品数：30 被引量：103H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 磁悬浮动量轮设计与实验研究
- <正> 针对空间飞行器姿态控制用磁悬浮动量轮的工程应用研究,从结构设计、磁路计算与优化、控制系统设计与控制方法研究以及实际磁悬浮动量轮的调试等设计和实验的各个环节,对本实验室研制的磁悬浮动量轮进行了较为广泛的分析和研究。...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 文献传递
- 大角度万向磁悬浮动量轮设计
- <正> 目前空间飞行器的高精度姿态控制系统大多采用飞轮系统。采用磁悬浮轴承支撑的飞轮比传统滚珠轴承飞轮有着更高的性能。而利用磁悬浮轴承无接触的优点实现飞轮转轴的偏转,则单独的磁悬浮飞轮就可以实现三轴姿态控制,具有重要的实...
- 刘侃刘昆吴刚
- 文献传递
- 微型卫星激光推进发射及其关键技术被引量：8
- 2002年
- 介绍了激光推进的基本原理和典型分类 ,分析了国外研究情况与最新的研究进展 ,并论述了这种新型推进方式的特点。在简要介绍微型卫星发射特点的基础上 ,分析了将其用于微型卫星发射的可行性 ,着重阐述了激光推进发射中需解决的关键技术问题。
- 吴刚张育林程谋森
- 关键词：激光推进微型卫星爆轰波能量损失
- 磁悬浮动量轮动力学模型研究
- 2003年
- 运用拉格朗日方程,建立了磁悬浮动量轮系统径向平动的精确动力学模型,并以应用广泛的PD控制进行了运动分析。研究表明,两自由度径向磁轴承的径向平动方向存在一定的耦合运动,但藕合对运动妁影响甚微,实际控制中可以采用单自由度运动模型替代。这方面的研究对认识磁悬浮动量轮的运动特性有积极的作用。
- 吴刚张育林刘昆程谋森肖凯
- 关键词：磁悬浮动力学模型
- 永磁电磁轴承的磁路设计方法被引量：15
- 2004年
- 通过对永磁电磁轴承磁路设计过程的系统分析 ,提出了一种混合磁轴承工程磁路设计方法。文中详细给出了设计中各环节的计算方法和需要考虑的因素 ,并以具体设计实例加以验证说明。
- 吴刚张育林刘昆程谋森肖凯
- 关键词：电磁轴承刚度
- 永磁电磁轴承磁力的两种线性化方法被引量：8
- 2004年
- 针对控制系统模型的实际应用需要 ,对永磁电磁轴承的磁力提出了两种线性化方法。运用设计实例对这两种方法进行了验证 ,获得了较好的近似结果。最后分析了各自的特点 ,所研究的问题对永磁电磁轴承的设计有一定的指导意义。
- 吴刚张育林刘昆程谋森肖凯
- 关键词：永磁电磁轴承磁力线性化等效电流法
- 磁悬浮轴承电磁参数与控制性能关系研究
- 本文以实际工程应用为背景,研究了磁悬浮轴承的结构参数设计与控制性能的关系.通过对控制器参数的研究,表明磁轴承最终的控制刚度不仅与控制器有关,而且受结构参数的制约.从提高控制线圈电流和磁力的响应速度出发,给出了工作气隙、磁...
- 吴刚张育林刘昆
- 关键词：磁悬浮轴承参数化设计响应速度电磁轴承
- 文献传递
- 四轴型磁悬浮动量轮的自由递阶变结构控制与仿真
- 建立了用于空间飞行器姿态控制的四轴主动控制型混合磁悬浮动量轮的动力学方程。利用变结构控制方法设计了该多输入多输出系统控制器,采用二次型最优控制设计了最终滑模运动方程,利用趋近律方法设计了自由递阶变结构控制输入,实现了磁悬...
- 吴刚张育林刘昆
- 关键词：变结构控制系统仿真
- 基于刚度指标的电磁轴承线性化设计方法
- 本文以工程应用为背景,针对电磁轴承的结构设计,提出了一种基于控制刚度性能指标的线性化设计方法,该方法首次将控制性能与结构设计统一起来,具有较好的设计效果.文中给出了该方法的理论依据和详细的设计步骤,并以8磁极径向磁轴承为...
- 吴刚张育林刘昆
- 关键词：机械设计电磁轴承线性化
- 磁悬浮轴承变结构控制研究
- 介绍了两轴型永磁偏置磁悬浮轴承的系统结构,建立了磁轴承的控制系统模型.对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计了切换函数,根据指数趋近律设计了控制输入,实现了磁轴承的快速稳定鲁棒性控制.仿真表明了变结构控制的...
- 吴刚张育林刘昆
- 关键词：磁悬浮轴承变结构控制仿真
