吴晓梅
- 作品数:10 被引量:22H指数:4
- 供职机构:东南大学自动化学院更多>>
- 相关领域:电气工程文化科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量
- 2005年
- 本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法。测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标。这种方法适合于自动运动的机器人。测量面积取决于装有激光的线性平台的长度。本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论。
- 吴晓梅鸟井昭宏井上透道木加绘植田明照
- 关键词:微机器人
- 基于CDIO理念的'运动控制系统综合实践研讨课'建设
- 针对目前高校自动化专业"运动控制系统"课程实践教学方面存在的问题,探讨了基于CDIO的实践环节的教学模式,阐述了基于CDIO的实践教学体系的内涵.并以培养学生能力为主要目标构建了运动控制课程群的综合实...
- 郝立包金明张凯峰吴晓梅李新德
- 关键词:CDIO教学模式
- 基于Rockwell PLC的智能交通信号控制研究
- 2009年
- 概述了基于Rockwell PLC(可编程逻辑控制器)的智能交通信号控制系统的研究和设计方法。通过Rockwell公司的MicroLogix1500 PLC实现道路十字路口东西和南北方向各3个车道的红、黄、绿方向指示灯显示以及相应的倒计时的数字显示;利用采集的车流量信号和模糊控制算法可自动调节交通信号倒计时的初值以适应路口车流量的变化。
- 吴晓梅
- 关键词:PLC交通信号灯模糊控制
- PLC在智能浇花机械臂控制系统中的应用被引量:4
- 2003年
- 介绍了PLC控制的未来家庭智能浇花系统的设计原理。该系统利用PLC控制4个步进电机带动4个臂,完成精确定位、花位喷水等一系列动作。
- 吴晓梅
- 关键词:步进电机PLC控制系统
- Rockwell PLC在十层电梯控制系统中的应用被引量:4
- 2005年
- 介绍了Rockwell PLC在十层电梯控制系统中的应用。该系统以PLC为主控制器,采用PWM直流调速系统和集选控制方式,实现了十层电梯的基本功能。
- 吴晓梅包金明崔利生
- 关键词:ROCKWELL电梯控制系统PLC直流调速系统主控制器PWM
- PLC在X-Y绘图仪中的应用被引量:4
- 2004年
- 本文介绍了PLC控制的X-Y绘图仪的设计方法与系统组成,采用插补原理,实现步进电机的精确定位,绘制直线、多边形、圆弧、梅花等多样化图形,列举了PLC的软件设计实例。
- 吴晓梅钟福金
- 关键词:PLC步进电机可编程序控制器
- 电力电子技术实验平台的自主完善实践与研究
- 一直在东南大学自动化学院,从事"电力电子技术"课程的本科生教学工作.结合多年的教学工作经验,现总结一下这门课程进行中,对于实验平台自主完善的实践和研究.在多年的"电力电子技术"课程...
- 吴晓梅张凯锋包金明
- 关键词:教学实践
- 用 PWM 供电的直流电动机暂态过程被引量:1
- 1998年
- 论述了用PWM供电时的直流电动机暂态过程的特性,用计算机数值计算和实验证明:PWM供电的电机暂态过程的特性依然由电路时间常数和机电时间常数决定.若保持电枢电路电压平均值不变,改变PWM的频率和占空比,只影响电枢电流和转矩等的脉动.使电机产生振动、噪音和附加损耗,不影响电机的基本性能.
- 吴晓梅黎家玲杨军
- 关键词:PWM直流电动机暂态
- 面向自动化专业的电力电子技术教材编写
- 笔者正在编写一本面向自动化专业的高校《电力电子技术》教材,本文向读者介绍编写此教材的一些思路与原则.教材的基本着眼点为:面向自动化专业、突出工程化的教育思想、重视教材内容的深入浅出和可读性.该教材具有的特色为:基于自动化...
- 吴晓梅张凯锋包金明
- 关键词:自动化专业电力电子技术教材编写
- 文献传递
- 以学生为主体加强对学生的能力培养——PLC原理及课程设计的改革被引量:9
- 2003年
- 从教学过程、教学效果、改进方向等方面总结了在“PL C原理及课程设计”这门课程中采用以学生实践为主的一些经验。三轮的教学实践表明 。
- 吴晓梅包金明陈强
- 关键词:课程设计可编程序控制器